现代检测技术绪论详解.pptVIP

1.4 现代测控技术与系统发展方向 小型化与微型化（MEMS) 网络化(远距离测控、资源共享） 虚拟化（虚拟仪器） 智能化（人工智能） 空间化与大型化（天地测控网） END 现代检测技术 参考教材： 韩九强： 现代测控技术与系统，清华大学出版社 刘存：现代检测技术，机械工业出版社 张宏建：现代检测技术，化学工业出版社 《测控技术》杂志 《IEEE Transactions on Instrumentation Measurement》 第1章 绪论 测控系统的基本概念、系统构成、发展趋势 测控系统的感知技术（硅微传感器、智能传感器） 基于网络的测（控）技术 基于机器视觉的测（控）技术 基于无线通信的测（控）技术 基于雷达的测（控）技术 基于GPS的测（控）技术 基于虚拟仪器的测（控）技术 课程内容 1.1 测控技术在自动化中的应用 传感器从传统的压力、温度、流量和液位四大热工量的测量发展到目前具有光、电、磁、力及生物信息的感知，光纤、光栅等光敏传感器，DNA、免疫等 生物信息传感器，超声波等声敏传感器，可燃性气体、氧气、电子鼻等气敏传感器，可见光、红外光等图像传感器等 。 现代测控技术的发展 1.1 测控技术在自动化中的应用 控制器从早期的单片机、PLC、个人计算机发展 到工控机和嵌入式机，嵌入式计算机与测控仪器设备日渐趋同，具有全局意义上的相通性；软件技术的发展为测控系统的网络化、远程控制提供可靠的技术支持。 现代测控技术的发展 1.1 测控技术在自动化中的应用 工业：电力、石化、冶金、医药等 国防：现代武器系统——预警机、预警雷达、激光测距仪等 航天：导弹、火箭、卫星 现代测控技术的应用 1.1 测控技术在自动化中的应用 测控设备软件化 （多功能，软测量） 测控过程智能化 （计算机，智能方法） 高度的灵活性 （标准化） 较强的实时性 可视性 （虚拟仪器） 测控管一体化（企业信息化） 立体化（全球卫星定位、无线通信、雷达探测） 现代测控系统的特点 1.2 现代测控系统的结构与设计 基于DAQ体系的结构模型 现代测控系统的结构模型 标准通信接口 仪器1子系统 仪器n子系统 各种仪器模块由数据总线通过标准接口卡组成大型测试系统。包括RS232、GPIB、VXI、PXI等总线。 以GPIB总线为例说明标准通用接口测试系统框图： GPIB接口卡 计算机 仪器2子系统 数据总线 单台仪器 n＝14（最多） 惠普 (Hewlett Packard) VXI(VME bus extension for instrumentation)总线 机箱式结构、开放式的插件（模块）式仪器的总线系统： 美国的惠普(HP)、 泰克(TEK)、 雷卡(Racal) CAMAC(computer automated measurement and control 组件化仪器的计算机自动检测控制系统： 欧洲核电子学 标准化委员会 ESONE 1.2 现代测控系统的结构与设计 基于网络的测控系统模型：基于现场总线 1.2 现代测控系统的结构与设计 基于网络的测控系统模型：基于Internet 1.2 现代测控系统的结构与设计 基于网络的测控系统模型：测控管一体化模型 1.2 现代测控系统的结构与设计 现代测控系统的设计方法 硬件设计：约束条件，系统模块设计技术，系统设计技术。 软件设计：尽可能用软件替代硬件。 网络互联规范：统一的机械特性，统一的电气标准，统一的指令系统。 抗干扰技术：误差修正，数据处理技术，电路抗干扰技术。 1.2 现代测控系统的结构与设计 电磁兼容性 屏蔽：包括静电屏蔽、低频磁场屏蔽、电磁屏蔽。 隔离：包括物理性隔离、光电隔离、脉冲变压器隔 离、模/数变换隔离和运算放大器隔离。 接地：消除各电流流经公共地线阻抗产生的噪声。 滤波 布线 电路抗干扰技术 1.3 现代测控技术的分类 基于网络的测控技术 基于机器视觉的测控技术 基于无线通信的测控技术 基于雷达的测控技术 基于GPS 的测控技术 基于虚拟仪器的测控技术 机器人中的传感器信息融合 控制和信 息融合计 算机 自主移动装配机器人 装配机械手 力觉传感器 触觉传感器 视觉传感器 超声波传感器 激光测距传感器 多传感器信息融合自主移动装配机器人 多传感器及信息融合技术在移动机器人中的应用 外　　　界　　　环　　　境 视觉１ 视觉２ 超声波传感器 红外接近觉 立体视觉 地标识别 障碍探测 目标物探测 景物识别 内