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项目三 转台站控制系统 院系：机电工程学院 专业：自动化 姓名： 常开和常闭触点，传感器和符号 练习1:常开点与常闭点 5、控制要求：机械工作台在启动按钮SBF和SBR的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停止运行，当工作台运行到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停止工作。 练习 当SB1按下时1号电机通过传送带运送工件正向运行，当工件进入光电开关SA1的范围时，2号电机启动。当工件离开SA1的范围时，2号电机停止。传送带继续运行，停止开关按下时传送带停止运行。 电机的逻辑控制实训： 4、按下复位SB1按钮， 8号转台站回到初始置。 8号转台站的初始位置为（左上转台）与自动线实训装置平行。当8号站的6B2 检测到有滑橇时，滑撬进入8号站。当滑撬完全进入后，8号站顺时针转动到位后停止。按下停止按钮SB2，则转台站停止输送 其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35) KM5(91)：8站辊床辊轮右转 KM6(92)： 8站辊床辊轮左转 KM7(93)： 8站辊床逆时针转 KM8(94)： 8站辊床顺时针转 练习： 1、两台电机同时启动，顺序停止(1号电机停止后2号才可以停止) 2、两台电机顺序启动，同时停止(1号电机启动后2号才可以启动) 3、两台电机顺序启动，顺序停止 用PLC实现2台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己的起停按钮，但必须按照顺序起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第二台电机停止以后，第一台电机才停止。 同时起动顺序停止 顺序起动同时停止 顺序启动，顺序停止 【项目内容】 转台站控制 一、转台站功能 将堆垛系统送出的滑撬，进行角度旋转、输送， 方便流水线的自动运行。 二、转台站的组成 由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮 导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件构成。 电感传感器 输送辊床 交流电机 导轨 输送辊床 电感传感器 滚轮 （一）单相电容式交流电机 1、概述 （1）应用情况 广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。 （2）优缺点 优点：结构简单，成本低廉，噪音小。 缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载能力都较低。 故单相感应电动机只能作成小容量： （一）单相电容式交流电机 2、结构：三相感应电动机相似 ，包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。 3、工作原理 （1）单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。 （2）为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距90或一定的电角度。 7.逻辑块的操作 8、信号流取反指令 符号： 作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。 注：RLO：逻辑操作结果。 RLO状态为1，表示有信号流（通）； RLO状态为0，表示无信号流（断）。 练习： 1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都可以实现停止和启动） 2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮和急停按钮都可以使它停止运动 3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运行） 4、正反转控制 前进 后退 SQA SQB 6.自动往返行程控制 电机的逻辑控制实训： 1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转. 其中：6B1(32), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转 KM6(92)： 8站辊床左转 （三）置位和复位指令 1、复位指令 指令格式： 作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0； 若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。 当I1.1位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0位复位并保持。 2、置位指令 指令格式： 作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1； 若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。 当I1.0位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0位置位并保持。 注意：在LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。 置位指令操作数：I、Q、M、L、D 复位指