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* 图4-28 单触点柱塞式压力继电器 (a) 结构； (b) 职能符号 如图4-28所示为单触点柱塞式压力继电器，压力油作用在柱塞的下端， 液压力直接与柱塞上端弹簧力相比较。 * 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。 * 比较溢流阀、减压阀、顺序阀异同点？ 溢流阀 减压阀 顺序阀 弹簧-进口压力 弹簧-出口压力 弹簧-进口压力 出油口-油箱 出油口-油路 出油口-油路 内泄 外泄 外泄 常开 常闭 常开 并联 串联 顺序串联、卸荷并联 限压保压稳压 减压稳压 不控制压力 弹簧力平衡，改变开口量控制系统压力 * 压力继电器的功用 将液压系统中的油压达到一定数值后，发出电信号，操纵电磁阀或通过中间继电器接通下一个动作，借以实现程序控制和安全保护。 * 压力继电器应用 1）用于安全保护。夹紧后缸右腔压力增高，继电器动作，2YA动作，切削。工件没夹紧，2YA断电，停止切削。 后退夹紧 后退切削 * 压力继电器应用 2）控制元件顺序动作。2YA动作，右缸前进，碰挡铁后压力增高，继电器动作，1YA通电，左缸右慢移，3YA若通电快移。 * 压力继电器的应用 3）液压泵启闭。2个泵：高压小流量，低压大流量。快速时，2泵工作；压紧时，继电器动作，关闭低压大流量泵。 * 压力继电器应用 4）液压泵卸荷。压力增高，继电器动作，二位二通卸荷。 * 当负载较小，出口压力低于先导阀的调定压力时，先导阀阀芯关闭，油腔1、油腔2的压力均等于出口压力，主阀阀芯在油腔2里面的一根刚性很小的弹簧作用下处于最低位置，主阀滑轴凸肩和阀体所构成的阀口全部打开，减压阀无减压作用。 * 当负载增加，出口压力p2上升到超过先导阀弹簧所调定的压力时，提动头打开，压力油经排泄口流回油箱，由于有油液流过阻尼管，油腔1的压力p2大于油腔2的压力p3，当此压力差所产生的作用力大于主阀滑轴弹簧的预压力时，滑轴上升，减小了减压阀阀口的开度，使p2下降，直到p2与p3之差和滑轴作用面积的乘积同滑轴上的弹簧力相等时，主阀滑轴进入平衡状态，此时减压阀保持一定的开度，出口压力 p2保持在定值。 * 如果外界干扰使进口压力p1上升，则出口压力p2也跟着上升，从而使滑轴上升，此时出口压力p2又降低，而在新的位置取得平衡， 但出口压力始终保持为定值。 又当出口压力p2降到调定压力以下时，提动头关闭，则作用在滑轴内的弹簧力使滑轴向下移动，减压阀口全打开，减压阀不起减压作用。 * 减压阀的p2-q特性曲线 当减压阀进油口压力p1基本恒定时，若通过的流量q增加，则阀口缝隙xR加大，出口压力p2略微下降。出油口压力的压力调整值越低，它受流量变化的影响就越大。 * （二）定差式减压阀 高压油p1经节流口xR减压后以低压p2流出，同时，低压油经阀芯中心孔将压力传至阀芯上腔，则其进、出油液压力在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡。 定差式减压阀是保持进出口之间的压力差等于或近似不变的减压阀。 * 也就是 则有 式中，xc—阀芯开口xR 最大时弹簧（其弹簧刚度为ks）的预压缩量， （4－10） * （三）定比式减压阀 阀芯在稳态时忽略稳态液压力、阀芯的自重和摩擦力，可得到力的平衡方程为 定比式减压阀是使进出油口压力的比值维持恒定的减压阀。 （4－11） 式中， ks —阀芯下端弹簧刚度；xc—阀芯开口xR最大时弹簧（其弹簧刚度为ks）的预压缩量； * 因弹簧刚度很小，可忽略，则有 （4－12） 可见，只要设计好阀芯的作用面积A1和A2 ，就可得到所要求的压力比，且比值近似恒定。 * 减压阀应用 根据不同的需要，将液压系统分成若干个不同压力的油路。加工薄壳件，系统工作压力由溢流阀保持，为了减少加工变形设置了辅助支承，向上的推力由减压阀1保证，夹紧力由减压阀2保证。 进给 夹紧 支承 * 减压阀应用 与单向阀并联实现单向减压，换向阀右位时正向减压，左位时反向用单向阀保证油路畅通。常将单向阀和减压阀做成一体（复合阀）。 * 减压阀应用 与节流阀串联，保证节流前后压力差保持恒定，从而保证流过节流阀的流量不随负载的变化而变化。 * 三、顺序阀 1. 顺序阀的结构及动作原理 顺序阀（Sequence Valve）是使用在一个液压泵供给两个以上液压缸且依一定顺序动作的场合的一种压力阀。 直动式顺序阀图形符号 先导式顺序阀图形符号 p2 p1 p2 p1 * 顺序阀与溢流不同的是： 出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口，要接专门的泄油管通往油箱。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常用直动式。 * 依控制压力的不同