液压动力元件和执行元件详解.pptVIP

里 液压泵 液压泵的概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的概述 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为液压系统提供一定压力和流量的液体。 液压泵基本工作原理 以单柱塞泵为例 结构简介:泵体与柱塞间 隙配合密封 工作原理：偏心轮旋转一转，柱塞上下往复直线运动一次，向下运动时吸油，向上运动时排油。  液压泵正常工作的三个必备条件 必须具备密封可变的工作容积； 必须具备配流装置：配流指从吸油到压 油或从压油到吸油的转换； 油箱压力大于泵吸油口的压力。 液压泵的分类 按结构形式分为：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵 按输出流量是否可变分为：定量泵和变量泵 按输出油液方向是否可变分为：单向液压泵和双向液压泵 液压泵的图形符号 齿轮泵 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。本节主要介绍外啮合齿轮泵。 齿轮泵 外啮合齿轮泵 结构组成 一对几何参数完全相同的齿轮，齿宽为B，齿数为z 泵体 前后端盖 长短轴 密封容积 外啮合齿轮泵 工作原理 当齿轮旋转时 两齿轮退出啮合时，容积变大，形成真空，将油液从油箱吸入到泵里。 两齿轮进出啮合时，容积变小，油液受到挤压，被排出。 外啮合齿轮泵存在的问题 齿轮泵的泄漏 严格控制轴向间隙，选择适当的轴向间隙。 径向力不平衡 齿轮泵存在高低压腔 外啮合齿轮泵存在的问题 齿轮泵的困油 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 内啮合齿轮泵 工作原理 一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点：无困油现象； 流量脉动小，噪声低 叶片泵 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。 双作用叶片泵（定量泵） 主要结构组成 定子 转子 叶片 传动轴 密封容积的组成 吸压油条件：定子内表面结构 双作用叶片泵工作原理 工作原理 当转子转动时，叶片在离心力作用下向外伸出并压紧在定子内表面处 当叶片由小半径向大半径移动时：容积变大 当叶片由大半径向小半径移动时：容积变小 单作用叶片泵（变量泵） 主要结构组成 定子 转子 叶片 左、右配流盘 传动轴 密封容积的组成 吸压油条件：定子和转子的偏心结构 单作用叶片泵工作原理 工作原理 当转子逆时针转动时 右边密封工作容积逐渐变 大，形成真空。 左边密封工作容积逐渐变 小，油液受到挤压而排出。 变量原理：改变偏心距e的大小 注意: 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。 双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。 柱塞泵（双向变量泵） 配流轴式径向柱塞泵 主要结构 转子-均布有五个柱塞孔 柱塞 定子- 与转子偏心 配流轴 密封容积的组成 配流轴式径向柱塞泵工作原理 工作原理 转子逆时针转动时，柱 塞压紧在定子内表面处。 转到上半周时，柱塞往 外伸出； 转到下半周时，柱塞往 里压入。 变量原理 改变偏心距e的大小 将偏心距从正值移动到负值 斜盘式轴向柱塞泵 主要结构 缸体 - 均布Z 个柱塞 柱塞 斜盘- 相对传动轴倾角为α 配流盘 传动轴- 带动缸体转动 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 工作原理 当传动轴往里旋转时 缸体转角在π～2π范围内,柱 塞向外伸出。 在0～π范围内,柱塞被斜 盘推入缸体 。 变量原理 改变斜盘倾角的大小 改变斜盘倾角方向和传动轴的旋转方向 液压泵的类型的选用 选择液压泵的原则 是否要求变量:径向柱塞泵、轴向柱塞泵、 单作用叶片泵是变量泵。 工作压力: 柱塞泵压力最高。 工作环境: 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标: 双作用叶片泵属低噪声泵。 效率: 轴向柱塞泵的总效率最高。 执行元件 液压缸 液压马达 液压缸的类型及特点 活塞式 按结构形式 柱塞式 组合