一汽奥迪产品基础知识培训底盘系统详解.pptVIP

操纵 汽车操纵特性指的是汽车行走系统、转向系统和制动系统对车辆物理稳定性极限[31]状态下的情况所产生的反应。可靠的操纵特性有助于避免交通事故的发生，因此是主动安全的重要组成部分。 汽车转向不足，前轮就会发生侧滑 车辆不足转向[32]是指汽车转弯时，前轮向弯道外侧偏离前进方向滑移。车轮转向角的增加必须大于弯道实际所需的角度。因为这种转向特性既使车辆减速时车体状态也能保持稳定，所以现在绝大多数汽车，不管是前驱动还是后驱动，均采用这种安全操纵机构。 不足转向特性属于主动安全的特性。它能使车辆提前出现临状态，从而使驾驶员做出相应的反应。 操纵 过度转向曾经是后驱动汽车典型的自动转向响应[33]特征，在这种情况下，汽车在发动机载荷变化[34]过程中表现出旋转倾向，转向沉重以及车辆在曲线行驶时突然加速也会造成过度转向。过度转向可以通过可变反向转向机进行补偿，但是对驾驶员来讲，过度转向情况下的操纵比不足转向更为困难。 汽车过度转向，就会发生甩尾 操纵 现在人们对汽车生产提出越来越高的要求。通过现代底盘技术的引入，人们已经在主动安全技术领域里获得了长足的进步。这些都体现在行驶动态控制系统里，该系统能够在极端行驶条件下为驾驶员提供帮助。这些改进使得电子技术能够在汽车工程领域得到应用。 牵引力控制系统TCS（ASR）保证汽车加速时车轮不打滑。如果驱动轮的滑移量过大，通过受控制动和发动机管理介入的方法来调节驱动扭矩。系统从ABS车轮转速传感器得到信息，当车辆直行及转弯行驶的全速范围内加速时，系统都能保证牵引能力和操纵稳定性。 ESP 电子稳定程序（ESP:Electronic Stability Programme） ESP [35]属于汽车主动安全的一部分。简单的说，它是一种“防侧滑控制”，它能够识别车辆极限行驶状态，例如侧滑危险，并积极防止车辆回转。 为了使ESP能够起作用，它需要不断读取数据。例如：驾驶员向哪儿转向以及汽车实际驶向哪儿？ 第一个问题的答案由转向角度传感器[36] 和ABS系统车轮转速传感器来提供。通过这些数据，计算机能够计算出驾驶员的期望转向方向以及车辆预期操纵要求。另外一个重要数据是汽车的横摆角加速度和横向加速度。利用这些数据，控制系统就可以计算汽车的实际所需要达到 的状态。 ESP能够实时识别汽车动态极限状态并在毫秒级内消除危险。在极限状态下能保持对车体进行有效控制，对驾驶员提供帮助，避免由于驾驶员额外反应的原因造成交通事故。系统无论如何不能否定物理规律。 ESP ESP的各种组件 极限状态可以通过汽车两种情况进行说明： 1、汽车出现不足转向倾向。通过对内侧后轮制动控制和介入发动机-变速器管理系统，ESP防止汽车从弯道上驶出。 2、汽车出现过度转向倾向。通过对外侧前轮制动控制和介入发动机-变速器管理系统，ESP防止转弯时汽车突然发生转向。 ESP也可在未进行转向操作的条件下改变车辆的行驶方向。 转向角度传感器将转向柱的旋转角度信号转递给控制单元 底盘系统 ESP 电子控制差速锁通过对在不同附着路面上起动但开始滑动的车轮实施制动，从而向车轮提供必要的驱动力。汽车在溜滑道路上起步加速时，EDS自动对打滑的车轮实施制动。通过差速器将驱动扭矩传送给没有打滑的车轮，EDS的工作范围在车速不大于40km/h范围内。 发动机拖动控制能防止当驾驶员快速松开加速踏板时，驱动轮在光滑的道路上打滑。发动机控制单元能很快提高发动机转速，使车轮以相应的车速转速转动，并保持车辆具有操纵稳定性。该系统可以在发动机整个转速范围内工作。 ESP 奥迪产品知识培训 底盘系统 [1]麦弗逊弹式滑柱（MacPherson strut） 麦弗逊弹性滑柱既可以作为减振器，同时也是车轮的旋转轴心 [2]车轮定位（Wheel location） 车轮定位系统由安装车轮的部件以及控制运动的部件组成 [3]双横臂式悬架（Double-wishbone suspension） 悬架横连杆也是车轮的导向系统的部件，导向系统能够加强车轮的相对汽车纵轴线的横向运动。双横臂式悬架 由两个平行杆臂组成 [4]整体式车桥（Rigid axle） 整体式车桥需要一根刚性轴将两个车轮连接起来，车轮前束和外倾角不允许发生变化。当一侧车轮通过障碍物 时，整个车轴发生倾斜，两侧车轮外倾角均发生变化。非独立式悬架驱动桥装有差速器和驱动轴，因此，这种 结构具有较大的簧下质量，这会引起操纵性和舒适性效果变