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本课的主要参考书 1、教材:信号与系统 郑君里 杨为理 应启珩编 2、信号与系统 Signals Systems ALAN V.OPPENHEIM ALANS. WILLSKY 清华大学出版社(英文影印版) (中译本)刘树棠 西安交通大学出版社 3、信号与系统例题分析及习题 乐正友 杨为理 应启珩编 4、信号与系统习题集 西北工业大学 本课的主要内容 第一章绪论 信号与系统的概念、分类、分析方法 第二章连续时间系统的时域分析 第三章离散时间系统的时域分析 第四章拉氏变换(S域分析) 第五章付里叶变换(频域分析、相关、能量谱和功率谱(第六章的部分内容) 第六章Z变换(Z域分析、序列的付里叶变换) 第七章 (付里叶变换应用于通信系统-滤波、调制与抽样) 第八章系统的状态变量分析 第一节 信号与系统 背景知识与学科概况 信号与系统的概念出现在各种领域中,与其概念相关的思想和方法在各个领域中起着重要的作用。 它的发展可以追溯到很多个世纪以前。例如:作为该领域的基本分析方法之一的傅里叶分析方法,其发展可追溯到从古代巴比伦人对天文学的研究。 近些年的发展,这些概念和方法已经涉及到发射和接收机设计;计算机辅助图像和声音的采集恢复;工业生产与控制等领域中。 所有这些方面的工作,已经对信号的表示、系统的分析和综合形成了一个完整的体系和一些强有力的 数学工具。 本课程与其它学科的关系 数学、物理 模拟系统(模拟电路、高频电路、自动控制原理) 数字系统(数字电路、微机原理、数字信号处理、数字图象处理) 其它线性科学、非线性科学(智能学科如认知科学、模糊理论、神经网络、遗传算法、各种信息的智能处理等等) 生物信息处理系统(DNA芯片、生物计算机等) 应用现状与前景 信号与系统分析常见的应用有: (1)以某种特定的方式处理信号(信息)。经济预测是这方面的一个常见的例子,从过去的数据中预测出将来的趋势。(国家每年的GDP增长预测) (2)对污损信号的恢复。这种情况在背景噪声很强的语言通讯中会遇到。(星球间的信息传递和GPS) (3)在图像恢复和图像增晰方面的应用。(医学) (4)用来改变已知系统的性能。系统升级和设备改造。 随着近代科学技术的发展,特别是大规模集成电路的出现,数字计算机的广泛应用,信息高速公路的建设,使信号与系统日益复杂,也促进了信号与系统理论研究的发展。 信号与系统的应用领域举例 在工业自动控制上的应用 电力系统中信息技术的应用 在数据信号处理上的应用 在生物医学领域中的应用 在生物特征识别中的应用 在工业自动控制上的应用 工业控制与自动化 (电机调速) 例:炼铁高炉的给料电机 带钢生产线的调速电机 工具: 微分方程的时域求解 拉普拉斯变换 稳定性理论 在信号处理上的应用 信号处理 应用算法对数据信号进行修改以使它更加符合我们的需要; 目标: 信息的传送、存储,更高的效率和可靠性 信息的抽取和增强 例子: 多媒体技术 语音信号处理 视频图象信号处理 生物信号分析 多媒体技术 数据压缩技术 数据可以快速、高效、可靠地传送和存储; 应用 声音,视频图象等数据在Internet 网络上的传送和存储; 实例 CDs, DVDs, MP3, MPEG4, JPEG; 数学工具 傅立叶变换, 量化, 调制。 数据压缩的例子(1) 数据压缩的例子(2) 在生物医学中的应用 实例: 脑信号 (EEG) 心电图 (ECG) 医学图象 (x-ray, PET, MRI) 目标: 异常生理活动指标的提取; 帮助病情诊断; 工具: 信号滤波, 傅立叶变换 医学图像 脑信号的处理 生物特征识别 通过生物特征识别完成对人的识别; 例子: 指纹识别; 人脸识别; 声音识别、处理; 数字音频效果:回声 一、信号 信息通过信号表现,信号蕴含着信息的具体内容。即:信号广泛地出现在各个领域中,以各种各样的表现形式携带着特定的消息。 古战场:以击鼓鸣金传达前进或撤退命令 近代:广泛应用于力、热、声、光、电等方面。 二、系统 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 通常,利用通信系统、控制系统和计算机系统进行信号的传输、交换与处理。实际上,往往需要将多种系统共同组成一个综合性的复杂整体。如宇宙航行系统。 信号与系统的研究对象 1.自然界中的现象(信号)与信号处理系统: 声音信号与生物听觉系统 光学信号与生物视觉系统 自然的电磁以及传热系统 力学系统(生物痛觉、天体物理) 生物遗传信息(化学)系统 2.人工的信号及信号处理系统 人工听觉系统 机器视觉系统 其它人工机械电磁、传热系统(一切家电产品、
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