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材料力学能量法资料.ppt
* 第八章 能量法 弹性体受力变形过程中,外力将完成一定量的功。若不考虑能量以热或其它形式的损耗,根据能量守恒原理,外力功全部转化为弹性体的应变能(变形能)。利用这种功和能的概念求解位移、变形和内力的方法称为能量法。能量法是求解结构变形和位移的快捷和有效的方法,也是结构数值分析的基础。 杆件的应变能计算 几个重要的能量定理 变形体的虚功原理 用能量法计算指定位移 计算超静定问题的正则方程 冲击应力的计算 8.2 卡氏定理 互等定理 讨论各广义力做功的关系: 二、互等定理 与第 i 个广义力对应的广义位移 F1 F2 F1 F2 由第 j 个广义力引起的与第 i 个广义力对应的广义位移 由与第 j 个广义力相应的单位力引起的与第 i 个广义力对应的广义位移 影响系数或柔度系数 1)先加 F1 再加 F2 2)先加 F2 再加 F1 考察一作用有两个广义力的线弹性结构 8.2 卡氏定理 互等定理 二、互等定理 考察一作用有两个广义力的线弹性结构 F1 F2 F1 F2 F1 F2 1)先加 F1 再加 F2 2)先加 F2 再加 F1 两力做的总功与加载次序无关,即 则有 功互等定理 若 F1 = F2 ,有 位移互等定理 显然,影响系数间有 表示为一般形式 例:图示任一弹性体上作用有一对共线的力,大小相等方向相反,力作用点距离为 H ,弹性常数已知,试求其体积变化。 F 解:直接求解非常困难,可利用功互等定理计算,考察该弹性体受三向均布压力的情形 在变形时均布压力做的功 F H p dA pdA Δn 即,均布压力与体积改变是功共轭 令 则 在三向均布压力的情形下,弹性体内任意一点处于三向等值受压应力状态,其应力等于 p 。有: 由功互等定理 外力越大或外力在弹性体内相距越远,则体积改变越大;材料弹性模量越大则体积改变越小。若泊松比为 0.5 ,就成为不可压缩体了。 P H 8.6 冲击应力 冲击应力是结构受到冲击载荷而产生的应力,由于冲击作用时间很短,速度改变剧烈,故加速度不易确定,精确分析冲击过程比较困难。本节将从能量的观点讨论线弹性范围内几种冲击应力的最大值。 撞击物视为刚体,不计被撞结构(线弹性体)的重量,撞击后二者联成一体; 简化假定: 一、自由落体冲击 撞击时应力立即就传播到弹性体的各个部分; 撞击时只考虑机械能的转化,不计其他形式的能量耗散。 Fd Fs=P Kd :动载系数 P H 8.6 冲击应力 一、自由落体冲击 Fd Fs=P H :冲击物距冲击点未变形时的高度 :重物以静载形式作用于冲击点时的相应位移 H=0 ,Kd=2 突加载荷: 8.6 冲击应力 二、水平冲击 Fs=P P Fd v 例:图示长为 l ,拉压刚度为 EA 的直杆,受重物 P 以水平速度 v 的轴向冲击,试求杆的最大轴向变形和冲击应力。 解:水平冲击问题。 P v l 例:重物 P 套在一根长为 l ,拉压刚度为 EA 的杆上,当重物自高度 h 自由下落冲击在杆下端的凸出部,试求杆的动伸长和冲击应力。 解:自由落体冲击问题。 P h l 若 例:重物 P 自高度 h 自由下落冲击在钢梁的跨中,求图示三种情况下梁的冲击应力和跨中挠度。已知 k=100N/mm,l=3m, h=50mm, P=1kN, E=200GPa,I=3.40×10 7mm4, W=3.09×10 5mm3, P h l / 2 l / 2 P h k k k 解:自由落体冲击问题。 刚性简支: 例:重物 P 自高度 h 自由下落冲击在钢梁的跨中,求图示三种情况下梁的冲击应力和跨中挠度。已知 k=100N/mm,l=3m, h=50mm, P=1kN, E=200GPa,I=3.40×10 7mm4, W=3.09×10 5mm3, P h l / 2 l / 2 P h k k k 弹性简支: 例:重物 P 自高度 h 自由下落冲击在钢梁的跨中,求图示三种情况下梁的冲击应力和跨中挠度。已知 k=100N/mm,l=3m, h=50mm, P=1kN, E=200GPa,I=3.40×10 7mm4, W=3.09×10 5mm3, P h l / 2 l / 2 P h k k k 简支梁冲击点加弹簧: *
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