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第十一章 压杆稳定 §11-1 压杆稳定的概念 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-5 提高压杆稳定性的措施 小 结 §11-1 压杆稳定的概念 §11-1 压杆稳定的概念 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-2 中心受压细长直杆临界力的欧拉公式 §11-3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11-3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11-3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11-3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-4 压杆的稳定条件及设计准则 §11-5 提高压杆稳定性的措施 §11-5 提高压杆稳定性的措施 小 结 中心受压细长压杆的临界力(欧拉公式)； 欧拉公式适用范围，临界应力总图； 含压杆结构的相关计算。 小 结 压杆稳定计算要不要考虑局部削弱部分，为什么？ 如何区别大、中、小柔度杆？它们的临界应力如何计算？ 对压杆进行稳定计算时，如何判定压杆在哪个平面内失稳？ 从压杆稳定条件讨论如何设计压杆的截面？ * 1．压杆的稳定性： 一、稳定与失稳 压杆维持其原有直线平衡状态的能力 1)杆轴线本身不直(有初曲率)； 2．压杆的失稳： 2)加载偏心； 3)压杆的材质不均匀； 4)外界干扰力。 压杆丧失其原有直线平衡状态，不能稳定地工作。 3．压杆失稳的原因 1．临界状态： 二、中心受压直杆稳定性分析 2．临界载荷Fcr： 由稳定平衡向微弯平衡过渡的状态 描述压杆稳定的能力，压杆临界状态所受到的轴向压力。 干扰力去除后恢复直线状态 a)直线稳态 干扰力去除后保持微弯 干扰力去除后继续 变形，直至倒塌 c)失稳 b)微弯平衡 F1 FFcr F1 F1 F=Fcr F1 F1 F1 F1 FFcr F1 F1 1．思路 一、两端铰支压杆的临界力 求Fcr 2．推导 →临界状态(微弯) →弯曲变形 →挠曲线微分方程 F l x y 1)挠曲线微分方程： x y Fcr M(x)=Fy x y x y F M(x)=Fy 失稳模式如图 引用记号： 2)该微分方程的通解为 式中A、B为积分常数 3)杆的边界条件 代入通解得 3．两端铰支压杆的临界力： 临界力为最小压力 ——欧拉公式 4．注意 1)推导欧拉公式时，计算弯矩不是以初始位置，而是 以最终平衡位置； b)令x=l/2，fl/2=fmax=a，即挠曲线方程中的a等于中点 挠度，但并不确定； 因为推导时使用了近似曲率公式，若采用精确公式则当压力达到临界值Fcr后，a与F一一对应，所以上挠曲线方程只在a微小时近似成立。 3)式中I应为压杆横截面的最小惯性矩。 2)挠曲线： ——两端铰支压杆的挠曲线为半波正弦曲线； a)若欧拉公式推导中n1，则为多波正弦曲线， 理论 上存在这些临界状态，实际无意义； 1．压杆临界力的一般解法 二、欧拉公式的普遍形式 1)统一微分方程 ——适用各种约束压杆 2)微分方程的通解 3) 4)代入位移与静力边界条件，求出压杆稳定的特征方 程，得到Fcr。 2．例题 解：1)边界条件 F 例11-1 一端固定、另一端自由的细长压杆如图所示，试导出其临界力的 欧拉公式。 l A B d F MA=Fd y x 失稳模式如图 2)将边界条件代入统一微分方程的通解为 3)通解方程有非零解的充要条件： 系数行列式值为零 解得压杆失稳特征方程为： 4)取n=1，得一端固定，一端自由压杆临界力 的欧拉公式为 5)相当于2l长两端铰支压杆的临界力 l C F B A l 解：1)边界条件： 失稳模式如图 y x y x F 例11-2 导出一端固定、另一端