半导体应变片单臂电桥实训0406.docVIP

第二章 力传感器 力是基本物理量之一，通过测量力，可以间接测量出荷重、加速度、气压等物理量，在科学技术和生产生活中，把握这些物理量的准确数值具有重要意义，故测量各种动态、静态力的大小是十分重要的。 例：图2.1是荷重传感器用于测量大型重物质量（重量）的大型衡器的示意图。这种衡器便于在称重现场和控制室的工作人员能同时了解测量结果。 图2.1 荷重传感器的应用 力学量可分为几何学量、运动学量以及力学量三部分，其中几何学量指的是位移、形变、尺寸等；运动学量是几何学量的时间函数，如速度、加速度等；力学量包括质量、力、力矩、压力、应力等。力学传感器是将各种力学量转换为电信号的器件。 力学传感器的用途极广，它们在工农业生产、矿业、医学、国防、航空、航天、交通运输等许多领域都得到了广泛的应用。力的测量需要通过力传感器间接完成。图2.2为力传感器的测量示意框图。 图2.2 力传感器的测量示意图 力传感器有许多种，从力—电变换原理来看有电阻式（电位器式和应变片式）。电感式（自感式、互感式和涡流式）、电容式、压电式、压磁式和压阻式等，其中大多需要弹性敏感元件或其他敏感元件的转换。下面我们通过实训来了解应变片的实际应用。 2.1半导体应变片单臂电桥实训 1. 实训目的 1观察了解应变片的结构及粘贴方式。 2测试应变梁变形的应变输出,理解应变式传感器的应用和特性。 半导体应变片单臂电桥实训原理图 2.电路原理 由于半导体材料的”压阻效应”特别明显,可以反映出很微小的形变,当电桥的一个桥臂换成半导体应变片后,就构成单臂电桥,当相邻两桥臂换成受力方向相反的应变片时,即可构成半桥。若应变片不受力时,4个桥臂电阻构成的电桥在电位计WD调节下能够达到平衡状态,即输出为零,若悬臂梁受力,则电桥输出不再为零，且随受力的增加而增大。 3. 器材列表： 名称 型号 数量 电阻 1k 0.25W 4 990k 0.25W 2 10k 0.25W 2 电位器 2.2k 0.25w（R3） 1 10K 1W 应变片 HU-101 1k（R1） 2 放大器 INA110 1 万用表 9203 1 导线 直径1mm 若干 直流稳压电源 正负15V 1 砝码 1g至100g 若干 4.实训步骤 1按图接线，电桥中R2为半导体应变片，其余电阻为固定电阻。 2将差动放大器调零，将差动放大器的两端接地，增益调节适当，输出端接地，调节零旋钮使输出为0。 3调节电桥平衡，悬臂梁不受力时，电压表读数应该为0.若不为0时，调节继电器WD使电桥输出为0。 4放置砝码使动悬臂梁做向下的运动，以悬臂梁水平状态下的输出为零，每次放置砝码都记录一个数据，填入一下表中。 5用测出电压和质量值。画出V_M曲线，求出灵敏度。 5.数据表格 砝码质量g 输出电压v 6. 灵敏度曲线图 7. 注意事项 1 注意用电安全。 2 注意实验需要使用正负双电源。 3 注意对应变片施加力量要稳定适度。 4为了减小干扰，电路引线尽量的短。 8.完成实训报告 2.2 弹性敏感元件 作用在弹性敏感元件上的力或压力，引起弹性敏感元件的变形转换成了应变或位移，然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。 2.2.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的量度，一般用k表示 （2—1） 式中F——为作用在弹性元件上的外力； X——为弹性元件产生的变形。 2.灵敏度 灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。它是刚度的倒数，用K表示 （2—2） 在测控系统中希望它是常数。 3.弹性滞后 实际的弹性元件在加／卸载的正反行程中变形曲线是不重合的，这种现象称为弹性滞后现象，它会给测量带来误差。产生弹性滞后的主要原因是：弹性敏感元件在工作过程中分子间存在内摩擦，当比较两种弹性材料时，应都用加载变形曲线或都用卸载变形曲线，这样才有可比性。 4.弹性后效 当载荷从某一数值变化到另一数值时，弹性元件变形不是立即完成相应的变形，而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的，这种现象称为弹性后效。由于弹性后效的存在，弹性敏感元件的变形始终不能迅速地跟上力的变化，在动态测量时将引起测量误差。造成这一现象的原因是由于弹性敏感元件中的分子间存在内摩擦。 5.固有振荡频率 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率f0，它将影响传感器的动态特性。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频