塑性测压试样校准的高精度加载技术研究10.09.21.docVIP

塑性测压塑性测压 图1所示为一杠杆加载系统工作原理，它由1、2两套杠杆系统组成。杠杆系统1、2的横梁均处于水平状态，其支承和受力示于图中。其中W为可移动砝码的重力，W1为杠杆1中间铰支右侧的等效质量产生的重力，W2为杠杆1中间铰支左侧的等效质量产生的重力；W3为杠杆2中间铰支左侧的等效质量产生的重力，W4为杠杆2中间铰支右侧的等效质量（包含立杆质量）产生的重力；铜柱试样放置在一个矩形框架内，由一个横梁支承。矩形框架内上下各有一根立杆通过无摩擦铰链与杠杆1和杠杆2连接，两根立杆与铜柱轴线同轴。两根立杆分别对杠杆1和杠杆2施加作用力P1和P2。根据杠杆的静力平衡原理[4]，得杠杆1的平衡方程式 杠杆2的平衡方程式 设对试样施加的作用力为P，则立杆的平衡方程式 可见当杠杆质量、杠杆臂长确定后，对试样施加的作用力P与力臂L，即与移动砝码在横梁上的位置成正比。 初始平衡条件： 初始平衡时 ，解得 可见通过调节砝码的位置可以保证杠杆的初始平衡。 如果设初始状态时 ，解得 杠杆1的力点在初始状态时的大小 杠杆2的力点在初始状态时的大小 杠杆2的配重 配重最小值约为“杠杆1自重和移动砝码重力之和再减去初始状态时作用于框架上的作用力”的倍。初始状态时作用于框架上的作用力应为设备最小施加的最小载荷，一般可按额定载荷的1%计算。 2几何误差分析 为使铜柱受力后上下底面平行，图1中的立杆应当在任何情况下始终处于铅垂状态，同时受力中心线应该与铜柱中心线一致。 ①杠杆偏转引起的几何误差 设各杆均为刚体，由于受力改变使杠杆偏离平衡位置一角度，见图2。如果使L2=L4，则因为杠杆1、2的横梁平行，因此立杆将保持铅垂状态，试样两个平面平行，没有理论误差。但是立杆会平移，立杆的两个铰支会上下移动。设杠杆转动角，上下位移检测值 若设检测最大误差，则最大转角 设上下承力点平移，根据几何关系得 若设，于是最大平移距离 可见检测并控制使足够小，则可以使上下承力点平移值忽略。综上，这种加载方法在当满足条件L2=L4、L5较大、检测精度较高时，加载试验的几何误差可以忽略。 ②试样放置偏离中心线对机器工作的影响 加载试验时，试样放置可能偏离中心线。设试样沿杠杆长度方向偏离距离，如图3所示。根据静力平衡原理可得 其中T1、T2分别为两个铰支处的侧向力，h为两个铰支之间的距离。可见试样放置沿杠杆长度方向不影响作用于试样上的力P，但铰支处会有侧向力，h越大侧向力越小。如果铰支为刀口支承，则因受侧向力作用，会增加刀承的磨损。 试样放置偏离中心线还可能沿刀刃平行方向，设偏离距离，见图4。此时根据静力平衡原理作用于试样上的力P不受影响，但是刀承沿刀刃方向应力分布将会不均，如图4所示。显然越大，应力分布梯度就越大，将会造成刀刃的一端应力较大，增加刀承的磨损。 ③杠杆弹性变形、机械制造精度引起的几何误差 由于各构件均不是刚体，因而会造成弹性变形，同时由于机械制造的原因也会使构件偏离正确位置，由此必然会引起几何误差，使铜柱试样上下着力面不平行。这些问题可通过增大构件刚度、提高机械制造精度解决。 3力值误差分析 ①杠杆横梁偏离水平位置引起的力值误差 略去摩擦力矩，设构件为刚体。由于杠杆横梁偏离水平位置，偏角，如图2所示，此时作用力设为，则根据静力平衡得 可见，回转角度不改变平衡条件，也不改变施力值大小。 ②由于支承的摩擦力矩引起的力值误差 设杠杆的支承点均为刀口支承，刀口会产生一定的摩擦力矩[4]。由于刀口摩擦力矩会引起对试样施加的作用力P的误差。考虑摩擦力矩时的静力平衡如下 杠杆1静力平衡方程式 杠杆2静力平衡方程式 设对试样施加的作用力P’，则立杆静力平衡方程式 于是力值误差 结论：当构件为刚体时，施力误差主要由刀口摩擦引起，增大L2有利于减小误差。通常当角很小，刀刃半径很小时，摩擦力矩很小以至可以忽略[4]，因此由此造成的力值误差可以忽略。 ③位移精度引起的力值误差 根据式（3），作用于试样上的力正比于L。对式（3）求导得 即单位位移变化引起的力值变化正比于移动砝码的质量，与L2成反比。将上式写成微分形式有 上式表示在当位移的最小分辨率为时产生的力值误差大小。 ④杠杆弹性变形引起的力值误差 对于实际装置的构件，都是受力后会产生变形的弹性体。假设受力变形后引起图1中各部分力臂尺寸改变，于是对式（3）作全微分得 综上，力值综合误差为 采用优良性能刀口支承，减小位移控制分辨率，增大构件刚度减小变形均可以减小力值误差。同时，根据公式（15），如果系统中有任何系统误差，可以通过改变L的大小予以补偿，进而提高精度[3]。 4、加载系统组成与结构 图5所示，是变臂比杠杆式加载装置结构示意图。整体上分为四大部分，即机架部分10、杠杆系统1、杠杆系统2和电控系统17。 机架10的顶部安装一杠杆