基于PLC的四层电梯控制系统设计资料.doc

基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘 要 随着我国经济的高速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到了快速发展，目前电梯的控制方式普遍采用了两种方式，一种是传统的继电器构成的控制系统；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代继电器构成控制系统。本设计在已有的通变频器的基础上，通过对选择传统的继电器构成控制系统与PLC控制系统的优缺点比较，从而采用PLC对电梯进行控制，用软件实现对电梯运行的自动控制功能，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器 ，PLC，四层电梯 目 录 第一章 绪论 3 §1.1引言 3 §1.2 课题设计概述 3 §1.3 课题设计方案选择 4 第二章 电梯与PLC概述 4 §2.1 电梯概述 4 2.1.1 电梯的作用 4 2.2.2 电梯技术发展概况 4 §2.2 PLC概述 5 2.2.1 PLC的发展概况 5 2.2.2 PLC的特点 6 2.2.3 PLC的应用 7 §2.3 PLC与继电器控制电梯优缺点 7 2.3.1 PLC控制电梯系统优点 7 2.3.2 继电器控制电梯系统优点 8 2.3.3 继电器控制电梯系统存在的问题 8 第三章 基于PLC的四层电梯控制系统设计 8 §3.1四层电梯控制功能 8 3.3.1 电梯控制要求 8 3.3.2 四层电梯编程思路 9 3.3.3 四层电梯设计思路 9 §3.2 电梯的工作示意图 9 §3.3 逻辑分析 9 §3.4 可编程序控制器(PLC)的选择 10 第四章 结论 11 致 谢 12 参考文献 13 第一章 绪论 §1.1引言 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 §1.2 课题设计概述 电梯是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具。随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备。电梯给人们的生活、生产带来了诸多方便。但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定。 现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、观光电梯、汽车电梯、自动扶梯、自动人行道等。当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯、强制驱动式电梯、液压式电梯、感应式电梯。目前还有许多地方可以用的到电梯。 基于上述原因，以“PLC控制的四层电梯”作为毕业设计课题。本课题设计