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大致考点——近景.doc
1.摄影测量学的定义:近景摄影测量是摄影测量与遥感(Photogrammetry Remote Sensing)学科的一个分支,它不以测制地形图为目的,是通过摄影手段以确定目标(地形以外)的外形和运动状态的学科。
2.近景摄影测量技术的优缺点
优点:
1)瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息,适合于测量点数众多的目标;
2)非接触测量手段,可在恶劣条件下作业;
3)适合于动态目标测量;
4)严谨的理论和现代的软硬件,可提供较高的精度;
5)实时近景摄影测量技术正日益广泛深入工业生产流程中,成为工业产品分类、导向、监测、装配和自动化生产的重要组成;
6)可提供基于三维空间坐标的各种产品。
缺点:
1)技术含量高,需较昂贵的设备和高素质人员;
2)对所有测量对象不一定是最佳的技术选择。
--不能获得质量合格的影像;
--待测量点数稀少。
3.近景摄影测量精度统计方法
统计近景摄影测量的精度,应从估算精度、内精度和外精度三个方面进行:
估算精度是在现场工作之前,在近景摄影测量网的设计阶段,根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况,按理论的精度估算式获得
内精度是在摄影测量的数据处理阶段,按解算未知数方程组的健康程度,直接计算而得到的。内精度的获取较容易,因此人们常常采用内精度。但内精度在很大程度上仅与摄影测量的网形有关,即仅与解算未知数的线性方程组的构成有关,它不能客观反映测量成果的质量,大多数情况下,其精度指标要好于实际精度。
外精度检查方法是一种能给出客观精度的指标方法,最常用的方法是使用较大量的多余控制,包括多余控制点或多余相对控制。
4.影响近景摄影测量精度的因素
1)像点坐标的质量(影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等);
2)摄影条件、标志设计与使用、摄影方式;
3)控制质量;
4)图像处理与摄影测量处理的能力、水平,如人工量测量与自动量测
5.像片内方位元素:恢复光束形状的要素。像片外方位元素:确定此光束在物方空间坐标系中位置与朝向的要素。
6.共线条件方程:描述像点、摄影中心、物点应位于同一条直线上的方程式
考虑像主点(x0,y0)及各类系统误差改正数
7.共面条件方程:描述立体像对内的摄影基线以及同名光线应位于同一平面的一种方程。
8.近景摄影测量作业的四个阶段
1、方案制定阶段:进行整体规划(流程制定、设备选择、精度估算);
2、摄影阶段:获取质量合格的目标影像(布点、控制、照明、表面处理);
3、摄影测量处理:获取目标上离散点的坐标或其他数据(解析法、内定向-相对定向-绝对定向);
基于摄影测量处理后数据的应用,如恢复表面形状,计算面积、体积等。
9.影像获取设备分类
摄影设备:格网摄影机、量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机
摄像设备:数码相机、电视摄像机、高分辨率电视摄像机
10.摄影设备性能
非量测摄影机特点:
a.不是专为测量目的而设计制造,结构不严谨;b.内方位元素未知且不能记录;c.无外部定向设备;d.光学畸变差大;e.无改正底片变形的措施;f使用方便;g.普及,社会拥有量大。
2.量测摄影机特点:
专为测量目的而设计制造,结构严谨,经过严格检校;b.内方位元素已知,可记录;c.具有外部定向设备;d.光学畸变差小;e.有机械或光学框标;f.采取措施压平底片
3.半量测摄影机特点:
a.不具备量测摄影机的性能;b.具有改正底片变形的格网; (非量测摄影机加装格网)
4.格网摄影机特点:
a.具备量测摄影机的性能;b.具有改正底片变形的格网; (量测摄影机加装格网)
11.摄影机与摄像机的比较:
与基于底片的一般摄影机相比较,基于CCD的固态摄影机有如下明显的优点:
(1)快速的影像获取速度 (2)芯片稳定的集合关系:没有底片变形问题
与基于底片的一般摄影机相比较,基于CCD的固态摄影机有如下明显的缺点:
(1)小成像面积:6*4.5mm*mm或者8。8*6.6mm*mm (2)有限的空间分辨率
(3)存在额外的电子畸变
12.正直摄影方式:摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式
13.交向摄影方式:摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内但彼比不平行、且不垂直于摄影基线的摄影方式。交向摄影方式像片对常100%覆盖目标,获取的像对一般不适合肉眼立体观测,适合于解析法及数字近景摄影测量。
14.正直摄影方式的精度估算
第一种方式:以(x,y,p)为观测值的正直摄影精度估算
则目标点物方空间坐标中误差为:
几点结论:
--为提高精度,应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片,即尽可能减小摄影距离,选用主距大的摄影机;
--为提高精度,应尽可能拍摄摄影基线大的像对;
--为提高精度,应尽可
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