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第六章 结构方案设计 学习目的： 学习要求： §6-1 结构设计任务、内容和步骤 1．结构设计（技术设计）的任务 将原理设计方案结构化，确定机器各零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配 结构设计是涉及到材料、工艺、精度、设计计算方法、实验与检测技术、机械制图等许多学科领域的一项复杂、综合性工作 2. 结构设计的重要性 结构设计的工作质量对满足产品功能要求有十分重要意义 是设计计算的基础 是保证产品质量，提高可靠性、降低产品成本的关键环节 3．结构设计的内容 ▲质的设计 定性分析构形（各零件形状、数目、位置关系） ▲量的设计 定量计算尺寸，决定材料 ▲按比例绘制结构图 4．结构设计的步骤 5. 结构设计主要目标 §6-2 结构设计基本要求 ▲功能和工作原理明确 1．功能和工作原理明确 ▲功能明确，所选择结构要达到预期的 功能，每个分功能有确定的结构来承担， 各部分结构之间有合理的联系。要避免 冗余结构，尽量减少静不定结构。 ▲工作原理明确， 所选结构的物理作 用明确，从而可靠的实现能量流(力流)、 物料流和信号流的转换或传导。 ? 锥面联接 2．结构简单 ▲零部件数量少 常采用多功 能零件达到 减少零件数 量的目的 3．安全可靠 3.1 机器安全的范畴 ▲零件安全 ▲整机安全 ▲工作安全 ▲环境安全 3．安全可靠 为保障安全所采取的措施 3．安全可靠 为保障安全所采取的措施 3．安全可靠 为保障安全所采取的措施 3．安全可靠 为保障安全所采取的措施 §6-3 结构设计基本原理 在结构设计中，设计者要从承载能力、寿命、强度、刚度、稳定性、减少磨损和腐蚀等方面来提高产品性能，获得最优方案。 1 任务分配原理 ▲相同功能的任务分配 　△受载不大时，相同的功能可以由一个构件来承担 如减速箱中的齿轮轴，既承受弯矩，又承受扭矩 △对承受大功率的零件，可采取多个零件来分担 1 任务分配原理 ▲不同的功能任务分配 由几个结构分别承担不同的 功能，则任务单一，便于达 到“明确”、“简单”的目标。 2 自补偿原理 通过技术系统本身结构或相互配置关系，产生加强功能、减载和平衡作用 ▲自增强 在正常工作状态下辅助效应与初始效 应的作用方向相同，总效应为两者之和。 ▲自平衡 自平衡是在工作状态下，辅助效应和初始状态相反并达到平衡状态，取得满意的总效应，叫自平衡。 ▲自保护 自保护是指技术系统在超载工作时，其结构中元件产生保护效应，使系统免于受损。 如：摩擦离合器中的打滑 机器中采用的各种安全措施，如安全销 高压锅的易熔塞 3 力传递原理 力在构件按力流路线 传递。力线密集程度反映 力大小。力线和力流方向 用箭头表示。力线和力流 在连续物体中传递，数量 不变、且连续不断，还可 以封闭。 ▲力流路线直接、最短 ▲力流转向平缓 在结构设计时，应采取措施，使力流方向变化平缓，减小应力集中。 变形协调原理 所谓变形协调，就是使联结的相邻零件在外载荷作用下的变形方向相同，并尽可能减小相对变形。 5 力平衡原理 关健在于消除无功力的不良影响。 ▲采取对称布置 行星齿轮传动，行星齿轮采用对称布置，齿轮啮合产生的径向力被抵消。太阳轮、内齿轮及转臂只传递扭矩，因而可以浮动。 它适用于体积小、功率大的场合。 ▲采用平衡元件 适用于传递中等大小的力 6 等强度原理 对于同一个零件来说，各处应力相等，各处寿命相同，以使材料得到充分利用，经济效益提高 。 7 稳定性原理 所谓系统结构稳定性，是倾翻力与 恢复力平衡。或者恢复力大于、等于倾翻力时，系统处于稳定状态。 ▲保持活塞稳定的结构 8 降低噪声原理 ▲有关规定 根据我国“工业企业卫生标准”的规定，生产车间和作业场地噪声不得超过85dB(90dB)，机床噪声应小于75~85dB，小型电机为50~80dB，汽油发动机为80dB，家用电器如电冰箱应控制噪声小于45dB，而洗衣机噪声则应小于65dB。 ▲机械噪声的产生