理论力学谢传锋第九章习题解答.docVIP

第九章部分习题解答 9－2 解：取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重力。如图（a）所示，假设重物的加速度的方向竖直向下，则重物的加速度竖直向上，两个重物惯性力为 （a） 该系统有一个自由度，假设重物有一向下的虚位移，则重物的虚位移竖直向上。由动力学普遍方程有 （a） （b） 根据运动学关系可知 （c） 将(a)式、(c)式代入(b)式可得，对于任意有 （b） 方向竖直向下。 取重物为研究对象，受力如图（b）所示，由牛顿第二定律有 解得绳子的拉力。本题也可以用动能定理，动静法，拉格朗日方程求解。 9－4 解：如图所示该系统为保守系统，有一个自由度，取为广义坐标。系统的动能为 取圆柱轴线O所在的水平面为零势面，图示瞬时系统的势能为 拉格朗日函数，代入拉格朗日方程 整理得摆的运动微分方程为 。 9－6 解：如图所示，该系统为保守系统，有一个自由度，取弧坐标为广义坐标。系统的动能为 取轨线最低点O所在的水平面为零势面，图示瞬时系统的势能为 由题可知，因此有。则拉格朗日函数 代入拉格朗日方程