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课后习题 6-3; 6-11(1); 下载齿轮传动习题1、2 答疑时间：每周星期四下午3：00 机械设计 第6章 齿轮传动 第6章 齿轮传动 §6-1概述 齿轮传动的特点： 功率、速度范围广 效率高; 结构紧凑; 工作寿命长; 传动比准确 开式传动：润滑差，常用于低精度、低速传动； 闭式传动：齿轮置于封闭严密的箱体内，精度高。润滑及防护条件好。 第6章 齿轮传动 §6-2圆柱齿轮的基本参数、精度选择（自学） 表6-1渐开线圆柱齿轮标准模数； 表6-2渐开线圆柱齿轮几何尺寸计算公式 圆柱齿轮精度选择 表6-3 按圆周速度（p178） 表6-4 按应用实例（p179） 第6章 齿轮传动 齿轮精度（1～１２级） 7—6—6 G M GB10095—88 第6章 齿轮传动§6.3齿轮传动的失效方式、材料及热处理 6.3.1失效形式 1.轮齿折断 齿根弯曲应力大； 齿根应力集中 措施： 增大齿根圆角半径； 正变位，增大模数； 强化处理：喷丸、滚压处理； 第6章 齿轮传动 失效形式 2.齿面点蚀 磨损 相对滑动速度 第6章 齿轮传动 失效形式 3.齿面磨损 砂粒、金属屑 措施：加强润滑；开式改闭式传动 第6章 齿轮传动 失效形式 4.齿面胶合 高速重载；散热不良； 滑动速度大； 齿面粘连后撕脱 措施： 减小模数，降低齿高； 抗胶合能力强的润滑油； 材料的硬度及配对 第6章 齿轮传动 失效形式 5.齿面塑性变形 磨损、塑性变形 齿轮的失效形式 现象与原因？ 改进措施？ 第6章 齿轮传动 §6.3.2齿轮的材料及热处理 1.对齿轮材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。 经济性： 毛坯选择 工艺要求：热处理方式 硬度选择：*软齿面硬度?350HBS； *软齿面齿轮HBS1-HBS2?30～50 * 避免胶合的合适配对： 软—软；软—硬；软—铁；硬—硬。 表6-5 齿面硬度组合举例 P182 第6章 齿轮传动 §6.3.2齿轮的材料和热处理 2.常用齿轮材料（P184表6-6） 钢 45 、 40Cr、20CrMnTi 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属： 铜合金、铝合金 非金属：夹布塑胶、尼龙 第6章 齿轮传动 §6-4圆柱齿轮的计算载荷 名义载荷： 第6章 齿轮传动 §6.4齿轮的计算载荷 第6章 齿轮传动 §6.4齿轮的计算载荷 制造和安装误差，法节不相等，瞬时传动比不准确，产生角加速度 齿轮修缘 第6章 齿轮传动 §6.4齿轮传动的计算载荷 第6章 齿轮传动§6.4齿轮的计算载荷 轮齿载荷沿接触线分布不均匀 轴上位置； 轴及支承刚度； 制造和安装精度。 第6章 齿轮传动§6.4齿轮的计算载荷 （表6-8） 两对以上齿轮啮合时，载荷分配不均 表面硬度：硬度愈高，载荷分配愈不均 精度等级： 精度低，载荷分配不均严重 第6章 齿轮传动§6.5直齿圆柱齿轮的强度计算 设计准则 闭式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度和 齿面接触疲劳强度进行计算。 开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进 行计算，考虑磨损的影响适当 增大模数。（10～15%） 第6章 齿轮传动 §6.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.5.1 轮齿的受力分析 第6章 齿轮传动 §6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 计算齿轮节点处的接触应力 由式（2-41）： 第6章 齿轮传动 §6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 第6章 齿轮传动 §6.5.3 齿根弯曲疲劳强度计算 建立力学模型： 假设全部载荷作用于齿顶； 不计径向分力产生的压应力； 用30°切线法确定危险截面。 第6章 齿轮传动 §6.5.3 齿根弯曲疲劳强度计算 第6章 齿轮传动 §6.5.3齿根弯曲疲劳强度计算 第6章 齿轮传动§6.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 小结 1. 应力、许用应力、强度的关系 两齿轮弯曲应力是否相同？许用应力呢？ 3.两轮接触强度比较 第6章 齿轮传动 §6.6齿轮传动的参数选择和许用应力 6.6.1 设计参数的选择 1.齿数比u 压力角a 2.小轮齿数z1（d不变，即中心距a为定值）z1 重叠系数大，传动平稳； 模数