09 CAN总线技术解析.pptVIP

第九章 CAN总线 9.1 CAN总线的性能特点 9.2 CAN的技术规范 9.2.1 CAN的物理层 9.2.2 CAN的数据链路层 9.2.3 报文的传送及其帧结构 9.3 典型CAN总线器件及应用 9.1 CAN总线的性能特点 1. 多主方式工作 2. 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。(134μs) 3. 非破坏性总线仲裁技术 4. 报文滤波(点对点、一对多，全局广播) 5.节点数主要取决于总线驱动电路(110个) 6.短帧结构 7.CRC校验及其他检错措施 9.2 CAN的技术规范 CAN技术规范（Version2.0）A和B： 2.0A：CAN报文标准格式 2.0B：标准和扩展两种格式 CAN只采用了ISO/OSI模型中的物理层和数据链路层。 物理层： 物理信令（位编码/解码、位定时及同步） 物理媒体附件（驱动器/接收器特性） 媒体接口（连接器） 数据链路层 逻辑链路控制子层（LLC） 媒体访问控制子层（MAC） 9.2.1 CAN的物理层 定义信号怎样进行发送，涉及：电气连接、驱动器/接收器特性、位编码/解码、位定时及同步等内容。 对总线媒体装置，如驱动器/接收器特性未作规定，以便在具体应用中进行优化设计。 CAN物理层选择灵活，可采用共地的单线制、双线制、同轴电缆、双绞线、光缆等。 总线的两种逻辑状态：隐性或显性 ISOll89