地铁牵引系统的稳定性提升控制.pdfVIP

16 2 Vol. 16 No. 2 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb． 20 12 年 月 地铁牵引系统的稳定性提升控制 1 2 2 1 ， ， ， 林文立 刘志刚 孙大南 方攸同 (1． ， 310027 ;2 ． ， 100044) 浙江大学电气工程学院 浙江杭州 北京交通大学电气工程学院 北京 : ， / 摘 要 在地铁牵引传动系统研制及试验中 发现了逆变器交直流侧电压 电流振荡这一不稳定现 。 ， 象 为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系 建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模 ， 。 、 ， 型 得到了保证系统稳定的关系式 为抑制交直流振荡 提升系统稳定性 在传统牵引电机磁场定 ， : 向矢量控制的基础上 增加了振荡抑制和时延补偿两个环节 前者通过主动提高直流侧系统阻尼以 ， d － q ， 抑制振荡 后者则通过对转子磁链位置实时校正和 轴电流的完全解耦实现广义的时延补偿 。 1 ， 二者均采用根轨迹法进行系统稳定性的分析与验证 最后在广州地铁 号线进行了装车试验 采 / 。 用稳定性提升控制策略前 后的试验波形对比验证了其有效性 : ; ; ; ; 关键词 地铁牵引 稳定性 振荡抑制 时延补偿 根轨迹法 中图分类号:TM 92 ;U 66 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)02－ 0056－ 06 Stability improvement control for metro traction drive system 1 2 2 1 LIN Wen-li ， LIU Zhi-gang ， SUN Da-nan ， FANG You-tong (1． School of Electrical Engineering ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，China ;