同济土木理论力学质点动力学教案.ppt

* 动力学 动力学 dynamics 研究状态变量与作用量的关系 * 心脏动力学 * 药物动力学 * 流 行 病 学 动 力 学 * 经济动力学 * 机械动力学 设计: 运动机构的动力学分析;承受动荷载的结构设计 振动控制: 利用或消除振动 机械动力学: 研究机械运动与作用力的关系 海洋石油钻井平台 * 机械动力学研究思路 质点－质点系 (刚体、刚体系) ◎ 牛顿经典动力学方法 ◎ 近代分析力学方法 机械动力学研究方法 三大定理 达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程、拉格朗日方程等 * 研究质点的受力与运动之间的关系 第十章 动力学基本定律 质点运动微分方程 牛顿第二定律： 已经运动求力 已知力求运动或运动轨迹 运动微分方程矢量形式: * 第一、二定律： 第 三 定律： 第一定律 第二定律 第三定律 适用条件？ 理论基础：牛顿定律与微积分 惯性参考系 任意参考系 运动微分方程矢量形式: * 二、 直角坐标形式： 三、 自然坐标形式： 一、矢量形式： 问题: 在不同坐标系中运动微分方程都有什么形式? * u mg s 例：质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内摆动。初始时小球的速度为u , ? = 0。求绳作用在小球上的力F(? ), 并分析小球的运动。 1、取研究对象受力分析、运动分析 2、对质点建立牛二矢量式 3、建立坐标系，化矢量为投影 4、建立微分方程(组)，求解 F t n 运动 微分方程 积分上式可得： 解： * 分析小球的运动 （1）微幅摆动 运动特点：等时性 （周期与初始条件无关） 初始条件： 微分方程的通解 确定积分常数 * （2）大幅摆动 大幅摆动不具有等时性 * 解：1、取炮弹为研究对象,建立矢量方程 2、建立直角坐标形式的运动微分方程 y x o v mg R 例: 建立抛体的运动微分方程。（设空气阻力的大小与速度的平方成正比，方向与速度相反。） 运动微分方程 * 炮弹运动轨迹图 * * * * * *