基于逆系统解耦永磁同步电动机直接转矩控制.pdfVIP

第４２卷 第２期 福州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．２ ２０１４年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ．２０１４ ＤＯＩ：１０．７６３１／ｉｓｓｎ．１０００－２２４３．２０１４．０２．０２５８ 文章编号：１０００－２２４３（２０１４）０２－０２５８－０７ 基于逆系统解耦永磁同步电动机直接转矩控制 钟天云，毛 洁，周扬忠 （福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州　３５０１１６） 摘要：基于ＰＭＳＭ定子静止坐标系中的非线性数学模型，以电磁转矩和定子磁链幅值为目标控制变量，针对 ＤＴＣ－ＰＭＳＭ提出一种逆系统解耦控制策略，并讨论不同类型同步电动机可逆条件．该控制策略借助逆系统理 论，将复杂的静止坐标系中ＤＴＣ－ＰＭＳＭ非线性系统解耦成独立的一阶线性转矩子系统和一阶线性定子磁链 子系统；采用ＰＩ控制器实现转矩和定子磁链双闭环控制，以达到转矩和磁链的动态解耦．实验结果表明，新型 ＰＭＳＭ－ＤＴＣ系统具有良好的动静态性能． 关键词：永磁同步电动机；转矩；定子磁链；逆系统；解耦 中图分类号：ＴＭ３４１　 文献标识码：Ａ Ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎ ｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍｄｅｃｏｕｐｌｅｔｈｅｏｒｙ ＺＨＯＮＧＴｉａｎ－ｙｕｎ，ＭＡＯＪｉｅ，ＺＨＯＵＹａｎｇ－ｚｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｍ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０１１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍｄｅｃｏｕｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒＤＴＣ－ＰＭＳＭｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒＰＭＳＭｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｓｔａｔｏｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｆｒａｍｅｗｉｔｈｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓｏｆｔｏｒｑｕｅａｎｄ ｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ，ａｎｄｔｈｅｉｎｖｅｒｓｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｙｐｅｓｏｆＰＭＳＭｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒＤＴＣ－ＰＭＳＭｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｃｏｕｐｌｅｄｉｎｔｏｔｗｏｉｎ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｎｅ－ｏｒｄｅｒｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅ，ａｎｄｔｗｏＰＩｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ ｌｅｒｓｆｏｒｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｄｙｎａｍｉｃｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｏｒｑｕｅａｎｄ ｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｎｏｖｅｌＰＭＳＭ－ＤＴＣｄｒｉｖｅｈａｓｖｅｒｙｇｏｏｄｄｙｎａｍｉｃ ａｎｄｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｔｏｒｑｕｅ；ｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅ；ｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍ；ｄｅｃｏｕｐｌｅ ０　引言 永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）直接转矩控制（ＤＴＣ）在定子静止坐标系中构建电磁转矩和定子磁链控制算 法，采用空间电压矢量直接控制定子磁链和电磁转矩，具有转矩动态响应迅速、对电机参数依赖少、控制 ［１］ 结构简洁、本质上无位置传感器等优点 ．传统的ＤＴＣ在每一个控制周期内仅利用一个最优空间电压矢 量实现电磁转矩和定子磁链幅值的双滞环同时控制，从而导致电磁转矩和定子磁链控制之间的相互耦 合［２－３］．为了获得高性能的转矩控