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- 2016-04-02 发布于安徽
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36 1 ( ) Vo.l 36 No. 1
2008 2 Journal of Fuzhou Un iversity( Natural Science) Fe . 2008
: 1000- 2243( 2008) 01- 0100- 05
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Fuzzy variable structure sliding- mode control for dual- arm space robot to track
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