数控机场电气控制课件第二章数控机床运动控制与检测解决方案.ppt

* 模块二 数控机床运动控制与位置检测 主讲：郭士义 制作：王天予 概述 2.1 主轴驱动 2.3 进给驱动 2.2 检测元件 2.4 2.1 概述 2.1.1 伺服系统的基本概念 2.1.2 对伺服系统的基本要求 2.1.3 伺服控制系统的分类 2.1.1 伺服系统的基本概念 在数控机床中，伺服系统是以机床的移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它又称为随动系统或伺服机构。CNC控制器经过插补运算生成的进给脉冲或进给位移量指令输入到伺服系统，由伺服系统驱动机械执行部件，带动机床工作台的位移和主轴的运动。伺服系统作为数控机床的重要组成部分，其本身的性能直接影响了整个数控机床的精度和速度等技术指标。 数控机床的伺服系统主要有两种：进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪与定位系统。它的性能决定了数控机床的最大进给速度，定位精度等。主轴伺服系统控制机床主轴的旋转运动，随着高速加工技