基于蓝牙和wifi的生理数据采集设计与实现本科生毕业论文.doc

校代码 10126 学号 分 类 号 密级 本科毕业论文（设计） 基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集设计实现工程 2011级 学生姓名 常卫建2015年4月24日 基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集设计实现卫建MIF的远程空巢老人服务机器人》研究课题编号为在于一个专门服务于空巢老人的机器人。多传感器信息融合技术，移动机器人为，功能实现了帮助老人打扫的同可穿戴设备采集老人生理数据，发送到远程子女客户端，同时，利用摄像设备老人生活进行实时监测，并在异常状况下自动报警为老人在家中提供安全保障穿戴设备采集数据，并移动机器人平台数据发送到远程子女客户端归档。是模块采集数据，数据模块的通路发送到机器人上ARM9处理器数据简单的处理步骤后编程数据发送到子女客户端。项目用的技术包括嵌入式系统设计框架的搭建驱动移植蓝牙技术、和连接、网络编程、串口通信技术。论文利用所设计的机器人设备进行实际实验主从模块进行配对，移动机器人处理器上通过串口技术收集，在将数据发送到远程客户端