基于自由摆的平板控制系统设计论文大学本科毕业论文.doc

学 士 学 位 论 文 基于自由摆的平板控制系统设计 姓 名： 颜芳 学 号： 200905120342 指导教师： 李爱云 院系(部所)： 光电工程学院 专 业： 电子信息工程 完成日期： 2013年月日 学 士学 位 论 文 基于自由摆的平板控制系统设计 姓 名： 颜芳 学 号： 200905120342 指导教师： 李爱云 院系(部所)： 光电工程学院 专 业： 电子信息工程 完成日期： 2013年月日  摘 要 本系统是STC12C5A60S2基于单片机为控制核心的平板控制系统。通过单片机对MMA7455倾角传感器数据采集与处理，控制L298N电机驱动，调整57BYG步进电机的转动，实现平板跟随自由摆的摆动而周期性旋转，可以通过控制平板运动使8枚叠放硬币在自由摆运动过程中静止。 在实现平板控制系统基本功能的同时，利用MMA7455倾角传感器实时检测自由摆摆动的角度，运用查表法实现激光笔照射中心线的功能。在以上功能实现的同时使用TFT彩色液晶屏显示MMA7455倾角传感器的三轴变化情况，采用触摸键盘替代按键进行功能设定与选择,充分的体现了本系统的协调性与实用性。 关键词: STC12C5A60S2E；57BYG；MM