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第五章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法   §5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性    3. h(n)奇对称，N为奇数，h(n)=-h(N-1-n)    四种线性相位FIR滤波器P193★      5.1要点 1 线性相位FIR DF的条件 2 四类线性相位FIR DF的特点: h(n), N, 相位函数及曲线, 幅度函数,幅度函数关于0, 的对称性, 适用性 3 线性相位FIR DF的零点特性 §5.2 窗口设计法（时域） 设计步骤★ ：       5.2要点 1 窗口设计法步骤 2 线性相位理想低通FIR DF 的设计 (会求h(n)) 3 窗口函数对理想特性的影响 (过渡带, 肩峰, Gibbs效应, 窗函数的要求,常用窗函数的名称 ) 4 会画图5.5(e)图及A(w)图 记住四个点的坐标 §5.3 频率采样法 二、设计方法      5.3要点 频率采样法的基本思想 线性相位FIR DF的约束条件 线性相位低通FIR DF设计-- 会求各采样点的H(k) 增大阻带衰减的方法 工程上，常给定频域上的技术指标，所以采用频域设计更直接。 一、基本思想★ 使所设计的FIR数字滤波器的频率特性在某些