2016年第十四届福建省青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则.doc

2016年第十四届福建省青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 VEX挑战赛的主题为“一网打尽”。 “一网打尽”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把球射入篮筐得分，和/或把自己的联队伙伴举起到不同的高度得分，等等）竞争得分。 参加“一网打尽”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图1是比赛场地的等角投影图。图2为俯视图。 3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的木质围栏。围栏内的场地表面由泡沫塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。 红、蓝联队的站位在场地一侧。 图1 比赛场地等角投影图 图2 图2场上的功能区每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置，两个启动区是比赛开始前放置机器人的地方。赛场。3.2 得分物品赛场上共有4个10个金球，是本届比赛中的得分物品。比赛中，每台机器人预装个，0个放在场上的指定位置，如图3所示。 的是联队专属的。得分物品的得分属于与同颜色的联队，与哪个联队使其得分无关。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 4 名词解释 场地要素—的统称。 联队启动区—供机器人启动的有色（红或蓝）指定区域。 联队站位—在比赛中，供参赛队员站立的指定区域。 高篮筐—球和金球可以得分的914 mm高的玻璃纤维网状结构。 低篮筐—高篮筐的前缘和圆管下的引导线划定的发泡拼接块上的梯形区域，球和金球可在此得分。 得分物品的统称。 52g±15%。 金球—与球同大小的橙色球。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 参赛队与联队—参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队；联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配组成的联盟，初赛中的联队不分主队和副队；复赛中的联队是由两支参赛队经过选配组成的联盟，复赛中的联队分主队和副队。 主队与副队—在初赛后的联队选配中主动去邀请其联盟队友的参赛队称为主队；作为主队的联盟队友参与复赛的队伍称为副队。 联队选配—初赛结束后，根据各参赛队的初赛成绩排名经过邀请和接受邀请组成联队的过程。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允许有名操作手在场地上。同一名学生不得为多支参赛队充当操作手。与机器人互动，按0与得分物品互动。 教练员—竞赛期间被指定为参赛队指导者的一名学生或教师，教师不得上场参加比赛活动。 学生—在任何中小学校注册就读接受教育的人。 比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是120秒。 自动比赛时段—这是一个在赛前准备时才确定的时段。在此时段内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，不允许人对机器人的干预或相互沟通，在这个时段结束前，机器人必须停止一切运动。 操作手控制时段—这是一个[120-自动比赛时长（秒）]的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制机器人的运行。 初赛—各参赛队在复赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛。初赛的目的是为参赛队排名以取得复赛的参赛资格。 复赛—进行联队选配后所进行的淘汰赛，包括1/4决赛、1/2决赛和决赛（含确定第三名的比赛）。 禁赛—对违反规则的参赛队给予的