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第六章 齿轮传动 第一节 齿轮传动的失效形式与设计准则 齿轮材料的选择原则： 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 第三节 齿轮传动精度简介 一、精度等级 渐开线圆柱齿轮有12个精度等级，第1级最高，12级最低 一般常用7～8级。高速、分度要求高时选用6级，低速要求不高的可用9级。 齿轮每个精度等级划分为三个公差组。第Ⅰ公差组影响运动准确性、第Ⅱ组公差组影响传动平稳性，第Ⅲ组公差组影响载荷分布均匀性。 二、齿侧间隙 标准中规定渐开线齿轮齿侧偏差有14种。每一种都相应的公差可查有关手册。齿侧主要考虑轮齿的变形和膨胀，同时为了便于润滑。 二、载荷与载荷系数 盘式齿轮 e2m，da≤160mm 轮辐式齿轮 400mmda1000mm 三、组合式的齿轮结构 轮毂与齿圈采用不同材料 二、润滑油的选择 二、腹板式和轮辐式齿轮 * * * * 一、齿轮传动的失效形式 齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。 1、轮齿折断 2、齿面疲劳点蚀 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形 二、设计准则 　　　　按传动工作条件分：闭式齿轮传动　　　　　　　　　　　开式齿轮传动　　按齿面硬度分：软齿面（硬度≤350HBS）　　　　　　　　　硬齿面（硬度＞350HBS）　　对闭式齿轮传动：软齿面时，主要的失效形式为齿面点蚀，通常按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。　 第二节 齿轮常用材料及热处理 一、常用的齿轮材料 179~207 ZG55 高速中载、承受冲击载荷的齿轮。如汽车、拖拉机中的重要齿轮 56~62 渗碳淬火 20Cr 48~55 241~286 40Cr 合 金 钢 40~50 217~255 45 241~286 40Cr 217~255 调质 45 180~220 50 169~217 45 低速轻载的齿轮或中速中载的大齿轮 150~180 正火 35 优质碳素钢 齿面HRC 齿 芯 HBS 应用举例 硬 度 热处理方法 牌号 材 料 第四节 标准直圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析 图6-6所示为齿轮啮合传动时主动齿轮的受力情况，不考虑摩擦力时，轮齿所受总作用力Fn将沿着啮合线方向，Fn称为法向力。Fn在分度圆上可分解为切于分度圆的切向力Ft和沿半径方向并指向轮心的径向力Fr 。 根据作用力与反作用力原理，Ft1=-Ft2，Ft1是主动轮上的工作阻力，故其方向与主动轮的转向相反，Ft2是从动轮上的驱动力，其方向与从动轮的转向相同。径向力Fr—指向各自的轮心 1.6~1.8 1.9~2.1 2.2~2.4 1.2~1.6 1.6~1.8 1.8~2.0 1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机 大冲击 中等冲击 均匀、轻微冲击 工作机的载荷特性 原动机 三、根弯曲疲劳强度计算 齿根处的弯曲强度最弱。计算时设全部载荷由一对齿承担，且载荷作用于齿顶，将轮齿看作悬臂梁，其危险截面可用30o切线法确定，即作与轮齿对称中心线成30o夹角并与齿根过渡曲线相切的两条直线，连接两切点的截面即为齿根的危险截面。 接触疲劳强度的校核公式 接触疲劳强度的设计公式 四、齿面接触疲劳强度计算 五、设计参数的选择及许用应力 第五节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 轴向力Fa—主动轮的左右手螺旋定则 根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。 力的大小 ： 圆周力 轴向力 径向力 三、齿根弯曲疲劳强度 二、齿面接触疲劳强度计算 = ≤ ≥ σH = ≤ d1 ≥ 一、轮齿的受力分析 力的方向： Ft——主反从同 Fr——指向各自的轴线 Fa——指向大端 力的大小： 第六节 标准圆锥齿轮传动的强度计算 二、齿面接触疲劳强度计算 按平均当量齿轮来计算 ≤ 　 　　　 d1 ≥ 三、齿根弯曲疲劳强度计算 按齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行弯曲强度计算 ≤ m ≥ 第七节 齿轮的结构设计 1、齿轮轴和盘式齿轮 e2mt（1.6m—锥