拖拉机自动变速器技术讲解.ppt

内容提纲 手动变速器是目前拖拉机的主要变速器形式 优点：效率高，成本低，结构简单，性能可靠，应用广泛。 缺点：换挡动力中断，最佳换挡时机难把握；驾驶水平对拖拉机燃料经济性、动力性、乘坐舒适性影响大；频繁换挡，驾驶员易疲劳，影响行驶安全；驾驶员不能很好关注作业，影响作业质量和生产率。 发展：开发动力换挡自动变速器(PST)、液压机械无级变速器(CVT)，克服手动变速器的不足，是拖拉机变速器的主要发展方向。 大功率自动变速器是目前拖拉机的主要发展方向 组成：齿轮式变速器、换挡执行元件、传感器、电子控制系统。 自动变速器(HMCVT、PST)的优点 自动换挡，换挡平稳，动力不中断，拖拉机负载能力强。 实现多挡变速，大功率拖拉机挡位多（12+8挡)。 根据最佳换挡规律换挡，提高拖拉机的燃料经济性、动力性、乘坐舒适性。 驾驶员关注作业，提高作业质量和生产率。 减轻驾驶员劳动强度，保证安全行驶。 优化目标：以获得较高传动系统效率为目标，采用各段液压功率分流比、变速范围构造加权优化目标函数。 决策变量：选择主要传动和结构参数为决策变量（i，e，k） 约束条件：拖拉机作业速度、传动功率、发动机特性、多档变速器传动比和结构参数 优化算法：遗传算法，枚举算法 优化出变速器结构设计的主要参数值（决策变量值） 无级变速和换段规律是HMCVT实现的核心问题。 影响因素 人（驾驶员）、机（拖拉机机组）、环境（土壤路面） 理想变速规律：人-机-环境协同控制 无级变速和换段规律 牵引功率最大的无级变速和换段规律 燃油经济性最佳的无级变速和换段规律 HMCVT传动拖拉机机组系统建模和控制仿真 牛顿动力学方法、键合图方法 牵引功率最大无级变速和换段规律的工程实现 控制参数：调速位置、发动机转速、实际传动比 燃油经济性最佳无级变速和换段规律的工程实现 控制参数：目标车速、发动机转速、齿条位移、实际传动比、滑转率 液压控制系统 变量泵-定量马达闭式传动液压控制 换挡离合器液压控制 控制系统硬件 工作模式及TCU控制软件 研究现状与趋势 研究现状与趋势 基本原理 驾驶员选择操作模式，并踩踏油门，由电子控制单元（TCU）提取驾驶员意图、测量拖拉机运行状态参数，按控制系统中存储的最佳换挡规律求得最佳挡位，通过换挡执行机构自动控制完成换挡过程。 传动方案设计 换挡规律 换挡规律 换挡规律 离合器接合规律 离合器接合规律 离合器接合规律 关键技术 7.总图及部件图设计 对变速器总图、零部件图进行设计，并应用工程软件进行工程分析（强度、刚度、结构）。 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 8.HMCVT样机 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 9.自动变速控制系统 控制系统组成框图 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 控制系统组成特点 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 自动换档控制系统出现故障时，驾驶员可以通过机械换档手柄置位一固定的前进或后退档 车辆停车断电后自动变速器自动置于空档位置 控制台接收驾驶员操作设定，显示变速器相关状态 车辆行走速度由驾驶员通过油门调节手柄设定 车辆起步由驾驶员通过踩踏主离合器完成 控制系统组成特点 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 控制器的输入信号 调速齿条位置：反映发动机功率大小和驾驶员驾驶速度意图 发动机转速：反映发动机工作状态和输出转矩 变速器输入轴转速(主离合器输出转速)：反映主离合器状态和变速器输入速度 变速器输出轴转速：反映变速器输输出轴转速和拖拉机行驶速度 液压马达转速：反映变量泵马达系统调速特性 变量泵斜盘倾角：反映变量泵工作状态和换档要求 行星齿轮汇流排齿圈、行星架转速：确定换档时刻 控制系统组成特点 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 控制器的输出信号 变量泵电液比例调速控制信号：调节变量泵斜盘倾角 换档电磁阀开关动作信号：执行换挡动作 控制系统工作原理 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 变速器计算机控制系统(TCU)采集发动机油门位置和输出转速大小信号 根据发动机输出特性，确定发动机的输出功率、输出转矩和工作点 依据驾驶员的设定，控制器内置的调速和换档策略，自动连续改变变速器的传动比 从而改变行车速度和发动机的负载大小 保证发动机工作在最佳动力性或最佳燃油消耗率状态 各种工作状态时的工作原理 三、液压机械无级变速器(HMCVT) 发动机点火 因为断电时电磁阀复位，换档油缸泄荷，在弹簧力作用下油缸回位，换挡离合器分离，变速器处于空档位置。 虽然主离合器处于接合状态，驾驶员可以点火发动车辆，并使发动机稳定在怠速状态。同时变速器控制用液