物联网与嵌入式系统教案.pptVIP

物联网与嵌入式系统物联网体系概述 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 嵌入式Internet应用 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 定义上可从几方面来理解嵌入式系统： ◆ 嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 ◆ 嵌入式系统具有高实时性和高可靠性。 ◆ 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。 嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点： (1) 对实时多任务有很强的支持能力。 (2) 具有功能很强的存储区保护功能。 (3) 可扩展的处理器结构。 (4) 嵌入式微处理器必须功耗很低。 与其他类型的操作系统相比，嵌入式操作系统具有以下一些特点。 (1) 体积小。 (2)实时性。 (3)特殊的开发调试环境。 嵌入式系统结构简图 嵌入式系统的几个重要特征： （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以操作系统内核较之传统