线性系统的校正.pptVIP

　小 结 １、基本控制规律：比例（Ｐ）、微分（Ｉ）、积分（Ｄ） ２、设计校正装置的本质 系统极点的配置　系统滤波特性的匹配 ３、实现极点配置或滤波特性的匹配的手段 引入能提供基本控制规律的校正装置 ４、校正装置的分类 串联、并联　　有源和无源　　超前和滞后 ５、串联校正和反馈校正的特点 ６、频率设计方法 ７、ＭＡＴＬＡＢ在ＰＩＤ控制器设计中的应用 * （3）超前校正环节 附加一放大倍数为的放大器 * （4）滞后校正环节 超前校正 附加放大器 在?处滞后校正引起的滞后足够小 校正网络传递函数 校正后开环传递函数 * （5）确定校正装置参数 （6）校验 s－1 s－1 μF μF kΩ kΩ kΩ kΩ * 1、利用反馈补偿取代局部结构 若在系统工作频段内，满足： 那么： 常见的反馈补偿形式 第六节 反馈校正的设计 * 2、降低对参数变化的敏感度 3、反馈补偿的功能 （1）可以扩展系统的频带宽度，加快响应速度； （2）可以减弱被反馈包围部分环节对控制性能的不利影响； （3）与串联补偿，成本较高。 * 串联校正比反馈校正简单，但串联校正对系统元件特性的稳定性有较高的要求。 反馈校正对系统元件特性的稳定性要求较低，因为其减弱了元件特性变化对整个系统特性的影响。 反馈校正常需由一些昂贵而庞大的部件所构成，对某些系统可能难以应用。 反馈校正与串联校正的比较 ！反馈校正可以