过程控制实验指导书(求是12.3.15).docVIP

过程控制系统实验指导书 林宝全 陈秀菊编 电气学院实验中心 实验一 单回路液位控制系统（求是设备） 实验目的了解调节器的功能和操作方法，学会使用调节器。通过实验了解对象特性曲线的测量的思路和方法，掌握对象模型参数的求取方法。 通过实验掌握单回路控制系统的构成。阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用调节器仪表进行PID参数的自整定和自动控制的投运。 实验设备 水泵、变频器、压力变送器、调节器（708型）、主回路调节阀、上水箱、液位变送器、调节器（818型）。 图 液位单闭环实验接线图 实验步骤液位实验采用调节器手动输出控制调节阀，计算机采集并记录数据。 图 上水箱特性测试（调节器控制）系统框图 图 恒压供水（调节器控制）系统框图 将上水箱特性测试（调节器控制）实验所用的设备，参照流程图和系统框图接线。 确认接线无误后，接通总电源各仪表的电源，打开上水箱进水阀和下水箱排水阀。”外控”,调节器Ⅲ设定”50”。 1.5 设置调节器参数”400”)，使用手动输出功能”0”)。（注意：更改调节器参数时，严禁用指甲按调节器面板，为防止损坏面板上的按钮，应用手指均匀用力）按调节器的增/减键改变输出值，使上水箱的液位处于某一平衡位置，记下此时手动输出值。 按调节器的增/减键增加调节器手动输出手动输出，给系统输入幅值适宜的阶跃信号(阶跃信号)，使系统的输出产生变化，在液位较高处达到新的平衡状态。 观察计算机采集的上水箱液位的阶跃响应和历史曲线。 调节器的手动输出回到原来的输出值，记录液位下降的曲线。 曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格。 表 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值测量情况 液位 K T τ 正向输入 反向输入 平均值 液位计算所得的PID参数值置于控制器中。待系统稳定后观察其液位的变化曲线。 系统稳定给系统加个扰，观察液位变化曲线。观察观察e(∞)=SV—PV（∞），（３）调节时间ts。e(∞)、ts，分析其因。 4.3 根据本实验2.3测试到的较大幅度增、减积分时间I后的系统过程过渡曲线，求解系统的时域性指标并分析其原因。 δ Ts E(∞) P、Ｉ值 曲线 设定值扰动 正向阶跃（２0%） 负向阶跃（２0%） 对象扰动 ------ 不良Kp设定值扰动 不良Kp设定值扰动 不良Ki设定值扰动 不良Ki设定值扰动 不良Kp的对象扰动 ------ 不良Ki的对象扰动 ------ 附：调节器的参数设置 调节器选用上海万迅仪表有限公司的AI708，AI818液位控制时调节器能自整定出比较理想的参数，如将调节器参数Ctrl=2，则调节器进入自整定调节状态，调节完毕，Ctrl=3。 其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值） 708调节器 参数名 参数值 说明 参数名 参数值 说明 M5 10 保持参数 dIL 0 输入下限显示值 P 6 速率参数 dIH 100 输入上限显示值 t 1 滞后时间 Sc 0 主输入平移 Ctl 5 输出周期（秒） oP1 4 输出方式 Sn 33 输入规格 CF 2 系统功能选择 dIP 0 小数点位数 run 2 运行状态 818调节器 参数名 参数值 说明 参数名 参数值 说明 dF 3 回差（死区．滞环） dIL 0 输入下限显示值 P 20 比例带 dIH 40 输入上限显示值 I 434 积分时间（秒） Sc 0 主输入平移 d 28 微分时间（秒） oP1 4 输出方式 Sn 33 输入规格 CF 2 系统功能选择 diP 0 小数点位数 run 2 运行状态 具体请详细阅读调节器使用手册。串级一．实验目的 通过实验掌握串级控制系统的基本概念，掌握串级控制系统的组成结构，即主被控参数、副被控参数、主调节器、副调节器、主回路、副回路。通过实验掌握串级控制系统的特点、串级控制系统的设计，掌握串级控制主、副控制回路的选择。掌握串级控制系统参数整定方法，并将串级控制系统参数投运到实验中。 二．实验设备 水泵、压力变送器、变频器、上水箱、上水箱液位变送器、主回路流量计、主回路调节阀、调节器。 图 上水箱液位和电动调节阀流量组成的串级实验接线图 三．实验步骤 1．选择控制系统的方案上水箱液位和主回路流量。 2．选择主被控参数副被控参数，打开上水箱进水阀下水箱排水阀。 3．主副调节器，在恒压供