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三相异步电动机转子旋转时的电磁关系详解.ppt
感应电动机定、转子耦合电路图 频率和绕组归算后感应电动机的定、转子电路图 异步电动机相量图 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 第20讲 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 一、转差率 二、转子电动势 三、定转子磁通势 四、基本方程式、相量图以及等效电路 回顾 异步电机转子开路和短路 电机内磁场(气隙磁场)--开路: 短路: 转子绕组向定子绕组折合后的等效电路 回顾 一、转差率 如果转子不再堵转,会怎样? 分析:转子与气隙磁密的相对转速的大小决定了转子绕组中电流的大小,进而决定了产生转矩的大小。 当产生的电磁转矩恰好与负载转矩平衡时,设转子的转速为n,此时,电机处于稳定运行状态。 转差率:又称作转差或滑差 同步转速n1和转子转速n之差与同步转速之比。即: 转差率: 一、转差率 异步电动势正常运行时,转子转速接近于旋转磁场的同步转速,即n ≈ n1。 此时,转子与旋转磁场相对转速等于零,即 n-n1≈0,使转差率s ≈0。一般情况下s ≈0.01~0.05。 由于转子转速n总是小于同步转速n1,故称作异步电动机。 转子堵转时转子感应电动势为: 二、转子电动势及其频率 当转子以n恒速旋转时,转子转向与旋转磁密转向一致,相对转速为: n2=n1-n 二、转子电动势及其频率 转子绕组的感应电动势、电流和漏电抗的频率取决于该相对转速,不再与定子上的频率一样: 转子频率: 正常运行时,转子频率f2 约为0.5~2.5Hz。 二、转子电动势及其频率 转子旋转时转子绕组中感应电动势为: 转子旋转时,漏电抗为X2s,与转子不转时X2的关系为: 于是,转子以n恒速旋转时的转子感应电动势为: 三、定、转子磁通势及相互关系 1、定子旋转磁通势: 转向和转速:逆时针 瞬间位置:当定子A1相电流I1达到最大值时,F1应在+A1相绕组的轴线上。 2、转子旋转磁通势: 转向和转速:逆时针 瞬间位置:当转子绕组某一相电流为最大值时,磁通势正好位于该相绕组的轴线上。 转速: 定子磁通势 相对于定子的转速为n1。 转子磁通势 相对于转子的转速为n2。 转子相对于定子以转速n逆时针旋转。 因此转子磁通势相对于定子的转速为: 由此可见,定子磁通势和转子磁通势转向相同,以相同转速n1一前一后旋转,称为同步旋转。 三、定、转子磁通势及相互关系 3、合成(气隙)磁通势: 四、三相异步电机的等效电路 和变压器原理相同,通过绕组折算来导出异步电动机的等效电路,但异步电动机的定、转子回路的电动势、电流频率不一样,在绕组折算前,还要进行频率折算。一般情况是把转子回路电动势、电流频率折算成与定子电动势、电流同频率。因此推导异步电动机的等效电路分两步完成: (1)频率折算:用一个具有定子电路频率等效于原转子电路来代替实际转子电路,使定转子电路频率一致; (2)绕组折算:把原来只有磁耦合而无电路联系的定、转子电路用单一电路代替。 四、三相异步电机的等效电路 (一)频率折算 频率折算就是用一个等效的静止转子电路代替实际旋转的转子电路,而等效的转子回路应与定子电路有相同的频率。 折算原则:电机的电磁效应不变原则。 即:(1)保持转子磁通势不变;(2)转子回路的功率不变。 1)转子电动势的折算 对静止的转子,气隙磁通切割转子绕组的速度为同步转速n1,转差率s=1,在转子绕组中感应电动势的频率为f1,可得 而转子旋转时,转子电动势为: 即有: 三、三相异步电机的等效电路 2)转子电抗折算: 转子静止时,转子漏抗为: 转子旋转时,转子漏抗为: 因为 ,所以有: 3)转子电流及转子电阻的折算 设转子电流折算前后分别为I2s和I2,那么电流I2s和I2的频率肯定是不相同的。折算前转子旋转,I2s的频率为f2=sf1,折算后转子静止,转差率s=1,I2的频率为f1,但这并不影响折算后 的转速为同步速n1。除此以外,I2s和I2的幅值和相位移应保持相同,只有这样 的幅值和空间位移角才能保持不变。 三、三相异步电机的等效电路 由电流有效值公式可得: 式中 和 都是折算成定子频率的转子电动势和转子漏
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