数控第二章要点.pptVIP

吉林工程技术师范学院 机电学院 §3.1 概述—插补的基本概念 实质：数控系统根据零件轮廓线型的信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点、圆心等）计算出刀具的一系列加工点，完成所谓的数据“密化”工作。 插补的两层意思： 一、基本线型； 二、用基本线型拟合其它轮廓曲线。 §3.2 插补方法的分类 一、插补器：CNC系统中完成插补运算的装置。 1）硬件插补器—由硬件完成（数字电路）； 2）软件插补器—由程序完成； 3）软、硬件结合插补器— 软件完成粗插补， 硬件完成精插补。 因为所有零件轮廓的基本线型—直线、圆弧， 所以一般分为直线插补和圆弧插补。 二、根据插补所采用的原理和计算方法的  不同插补可分为很多种： 归纳为： 基准脉冲插补 数据采样插补 1 基准脉冲插补：脉冲增量插补或行程标量插补。 特点：每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，因此各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。 脉冲序列的频率f代表坐标运动的速度v； 脉冲的数量代表运动位移的大小。 分类：逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器、矢量判别法、比较积分法… 2、数据采样插补：又称：时间标量插补、 数字增量插补。 特点：数控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制的字，采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段，以此来逼近轮廓曲线…适用：闭环、半闭环系统—能满足V控和精度。数据采样插补又分为：直线函数法、 扩展数字积分法等…主要思想：时间分割。 §3.3 基准脉冲插补 3.3.1 逐点比较法（代数运算法或醉步法） 一、插补原理及特点 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。 ※ 插补循环的步骤组成： 1）偏差判别、 2）坐标进给、 3）偏差函数计算、4）终点判别。 第一象限：OA的方程：x/y - xe/ye = 0 → xey - xye = 0 若刀具加工点为：Fｉ= yｉxe - xｉye（偏差函数） 若：Fｉ= 0 则表示加工点在直线上； Fｉ＞0 则表示加工点在直线上方； Fｉ＜0 则表示加工点在直线下方； （二）?? 偏差函数的递推计算 （三）? 终点判别 三种方法： 1、?判断插补或进给的总步数： N=xe+ye； 2、?分别判断各坐标轴的进给步数； 3、?仅判断进给步数较多的坐标轴的 进给步数。 （四）、??举例： 第一象限OA终点坐标(xe=6,ye=4)插补从直线起点开始，则F0=0，终点判别总步数N=6+4=10。将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，N=0停止。 插补轨迹如下图： 三、逐点比较法的圆弧插补 （一）构造偏差函数 如图：加工半径为R的圆弧AB，将坐标原点定在圆心上，动点为pｉ(xｉ,yｉ),若偏差函数用Fｉ表示，则取：Fｉ= xｉ2+yｉ2-R2 判别：1、Fｉ= 0，表示加工位置在圆上； 2、Fｉ＞0，表示加工位置在圆外； 3、Fｉ＜0，表示加工位置在圆内。 （二）偏差函数的递推计算 圆弧加工：以第一象限顺时 针，逆时针圆弧为例： 1、逆圆插补： 若Fｉ≥0规定向-x方向走一步 则： xｉ+1= xｉ – 1 Fｉ+1 =(xｉ-1)2 + yｉ2 –R2 = Fｉ-2xｉ+1 若Fｉ＜ 0，则规定向+y方向走一步 则： yｉ+1 =yｉ+ 1 Fｉ+1 =xｉ2+(yｉ +1)2 –R2 =Fｉ+2yｉ +1 2、顺圆插补： 若Fｉ≥0，规定向-y方向走一步， 则： yｉ+1=yｉ-1 Fｉ+1=xｉ2+(yｉ-1)