频域稳定裕度详解.pptVIP

自动控制原理 * 典型二阶系统的的γ-?曲线 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 结论： 对于二阶系统来说， 越小， 越大； 越 大， 越小。为使二阶系统不至于振荡得太厉害以 及调节时间太长……….. 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 2、高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难以找到准确的关系式。 介绍如下两个经验公式： 可以看出，超调量 随相位裕度 的减小而增大；过渡过程时间 也随 的减小而增大，但随ωc的增大而减小。 式中 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 结论 由上面对二阶系统和高阶系统的分析可知，系统开环频率特性中频段的两个重要参数 ? 、ωc，反映了闭环系统的时域响应特性。所以可以这样说： 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的中频段。 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 例：开环传递函数 试估算该系统的闭环时域性能指标。 解： 各环节的转折频率 从开环频率特性研究闭环系统性能 先求截止频率和相角裕度 自动控制原理 * １ ３ ４ ２ 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 从开环频率特性研究闭环系统性能 自动控制原理 * 从开环频率特性研究闭环系统性