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飞思卡尔XS128 和G128 两种单片机的主要区别 作者：turf456 本文依据个人经验整理，介绍在智能车竞赛中常用的一些功能，为做智能车的新手提供一些 帮助，绝非权威解释，如有不足欢迎指正。 如果CodeWarrior 中没有G128 单片机选型可到飞思卡尔官网下载对应版本的补丁包 一 端口 XS128 有A, B, E, K, T, S, M, P, H, J, 和 AD 口。 G128 有A, B, C, D, E, T, S, M, P, J 和 AD 口。 对于引脚数较少的封装会缺少某些端口。 当端口用作普通IO 口时的相关寄存器命名规律相同，一般可以直接移植。 一些引脚的外部中断功能的寄存器配置也一样。但中断号不同。 一些引脚的个别功能可能会不同，但一般很少用。 当端口用作AD,PWM,SCI,SPI,CAN 等功能时XS128 和G128 的引脚用法类似。 二 中断 在CodeWarrior 里使用中断向量号，可用如下方法查看到。 点File，选Find and Open File ，输入mc9s12g128.h，点OK，打开一个.h 文件。往下翻就是 中断向量表了。这个XS128 和G128 可能是不同的，替换一下自己程序中的向量号就行了。 不要乱改这个.h 文件。 三 时钟配置 这个很重要，虽然两款单片机的相关寄存器名称不同。但计算公式是相同的，见程序注释： 设fosc=16MHz ，例如： ① 将XS128 配置为64M： PLLCTL_PLLON=1; REFDV=0x80 |0x00; // fref=fosc/(REFDIV+1) SYNR=0xc0|0x03; // fvco=2*fref*(SYNDIV+1) POSTDIV=0x00; // fpll=fvco/(POSTDIV+1) // fbus=fpll/2 _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //等待PLL 工作; ······ ② 将G128 配置为64M： CPMUOSC=0XA0; CPMUCLKS=0X80; CPMUREFDIV=0XC0|0x00; // fref=fosc/(REFDIV+1) CPMUSYNR=0X40|0x03; // fvco=2*fref*(SYNDIV+1) CPMUPOSTDIV=0x00; // fpll=fvco/(POSTDIV+1) // fbus=fpll/2 _asm(nop); _asm(nop); while(!(CPMUFLG_LOCK==1)); //等待PLL 工作 ······ 1 XS128 官方规定的上限频率是40M ，G128 的是25M 。把XS128 超频到64M 问题不大， 但把G128 超频到64M 使用可能会影响系统稳定甚至影响使用寿命。 当G128 超到64M 时，可能产生开机后无法成功运行PLL 而导致单片机不能工作的情 况。强烈建议不要超频过多。 文章的最后附上与时钟配置相关的主要寄存器的中文翻译。 四 模数转换器 只需注意XS128 有8 位，10 位，12 位三种模式，G128 只有8 位和 10 位两种模式。这 个在ATDCTL1 寄存器中设置。 其它设置基本相同，直接移植问题不大。寄存器名可能有细微差别，