大连理工大学机械工程学院机械电子学第二章模拟电子技术基础祥解.ppt

PID调节电路 ui - + + R3 C2 uo C1 i1 iF R2 R1 iC1 N N点电流方程为 即 输出Uo为R2上的电压UR2和C2上的电压UC2之和。 所以 其中 分别称为比例系数、微分系数和积分系数。 * * * * 别名：可控硅（SCR)（Silicon Controlled Rectifier）是一种大功率半导体器件，出现于70年代。它的出现使半导体器件由弱电领域扩展到强电领域。 特点：体积小、重量轻、无噪声、寿命长、 容量大（正向平均电流达千安、正向耐压达数千伏）。 应用领域： 整流（交流 ? 直流） 逆变（直流 ? 交流） 变频（交流 ? 交流） 斩波（直流 ? 直流） 此外还可作无触点开关等。 2.2 晶闸管（Thyristor） A（阳极） P1 P2 N1 三 个 PN 结 N2 四 层 半 导 体 K（阴极） G（控制极） 2.2.1 工作原理 符号 A K G G K P1 P2 N1 N2 A P P N N N P A G K 示意图 A P P N N N P G K ig ?1 ig ?2?1ig K A G T1 T2 由二个三极管组成的电路等效 1.若只加UAK正向电压，控制极不加触发电压，两三极管均不能导通，即晶闸管不通。 导通过程 2.当UAK 0且UGK0 时，晶闸管迅速