复杂多曲面数控加工刀具轨迹生成方法的研究第三章_.pdfVIP

3 基于广义偏置面的APT 刀具干涉处理 3.1 引言 精加工是自由曲面数控加工的重要阶段，基于多面体模型的刀具轨迹生成方法就 成为目前各商业 CAM 系统中应用最广泛、计算最稳定的主流方法，业界学者对该方 法展开了深入的研究。然而就目前的算法而言，在利用多面体模型产生刀具轨迹的 现有研究方法中存在两种倾向：一种是直接利用多面体模型生成刀具轨迹，算法稳 定可靠，效率高，但适用的刀具类型有限，通常只能用于球头刀、平底刀和圆角刀， 不能应用于通用的 APT 刀具；另一种是利用多面体模型的偏置面生成刀具轨迹，算 法适用于包括 APT 刀具在内的多种刀具类型，但算法复杂，计算效率低，不能保证 算法的稳定性和可靠性。 产生无干涉刀具轨迹的关键是刀位点的干涉检查和修正。在研究已有算法的基础 上，本章提出一种基于广义偏置面的精加工刀具轨迹干涉处理算法，算法稳定可靠， 适用于 APT 刀具加工各种曲面元素组成的复杂多曲面，该算法可作为数控加工编程 中通用的刀具干涉检查与消除方法。 3.2 基于广义偏置面的刀具干涉处理原理 在三轴数控加工中，给定被加工曲面形状以及刀具的尺寸和形状，则曲面的广义 偏置面定义如下： 【定义3.1 】曲面的广义偏置曲面就是将刀具反转，保持刀具参考点在被加工曲 面的表面上并遍历整张曲面，反转刀具表面所形成的上包络面。 广义偏置面还有一个等价定义： 【定义3.2 】曲面广义偏置面就是保持刀具表面与被加工曲面的表面接触并遍历 整张曲面，刀具参考点运动所形成的上包络面。 根据广义偏置面的定义可知，广义偏置面是一个上包络面，当刀位点位于该包络 面上时，该点就是无干涉的刀位点。广义偏置面中的广义是相对于等距偏置面而言 的，广义偏置面的形状与所使用的刀具几何形状有关，球头刀加工曲面时，其刀具 中心沿着曲面的等距面运动，平底刀、圆环刀以及通用的APT 刀具加工曲面时，其 34 刀具参考点则沿着曲面的广义偏置面运动。图 3.1a 所示为根据定义 3.1 所得到的对 应 APT 刀具的曲面广义偏置面，图3.1b 所示为根据定义 3.2 所得到的对应 APT 刀具 的曲面广义偏置面，由两种定义所得到的广义偏置面形状相同，显然广义偏置面的 两种定义是等价的。本章所指的广义偏置面包括等距面。 (a) (b) 刀具参考点 广义偏置面 APT刀具 刀具参考点 曲面 曲面 广义偏置面 反转APT刀具 自交区域 自交区域 图3.1 自由曲面的广义偏置面 广义偏置面的概念虽然很早就被提出，然而把它直接用于刀具轨迹的产生存在相 当的难度。首先，当复杂形状的刀具加工曲面时，不能用简单的形式描述其广义偏 置面，由原曲面获得其广义偏置面的精确描述是很困难的，其次，广义偏置面上可 能存在自交区域，至今没有简单实用的办法消除自交，如图 3.1 所示，广义偏置曲面 在曲面的凹区域出现自交。 多面体模型由三角片组成，每个三角片由顶点、边和平面片三种几何元素组成， 给定APT刀具形状，与三种几何元素对应的有三种广义偏置面：点的广义偏置面为 反转APT刀具的刀具表面，边的广义偏置面为反转APT刀具轮廓沿边扫掠所形成的柱 面，平面的广义偏置面为平面。组成多面体模型的所有三角片所对应的广义偏置面 的上包络面就构成了多面体模型的广义偏置面。图3.2所示为一个多面体模型的二维 形状和它的广义偏置面，过刀轴Taxis 的竖直线与组成多面体的广义偏置面存在多个交 点{ } P , P , , P ，不失一般性，假设在所有交点中P 为位置最高的交点，根据广义偏 1 2