液压传动与控制第一章解析.ppt

17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 二、液压技术的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 装载机 钮荷兰拖拉机， 汽车起重机 工程机械液压缸 联合收割机 液压翻斗车 铲运机 数控机床 液压摊铺机 液压平地机 小松挖掘机主液压泵 液压主泵 驱动马达 转向及先导控制 液压辅件 工作台 液压缸 换向阀 节流阀 开停阀 溢流阀 液压泵 滤油器 油箱 油管 * 第一章 绪论 第一节 概述 液压传动技术是在水力学,工程力学和机械制造技术的基础上发展起来的一门应用技术,它广泛地应用于工,农业和国防部门。相对机械传动来说，是一门新技术 一、液压技术的发展 本课程的任务 1、了解液压元件的结构和工作原理，以正确熟练的选用液压元器件 2、了解各种液压元器件的控制性能及特点，以及它们组成的回路的特性 3、在以上两点的基础上能够设计液压回路，解决使用及维修方面的问题。 第二节 液压传动的工作原理、基本特征、组成与符号 一、液压传动的工作原理、基本特征 一般来说,原动机的输出特性是不能满足工作机械对力和速度(大小,方向)的要求的,这就需要有一个中间装置,把原动机和工作机连结起来,使之满足要求,这个中间装置我们就称为传动装置.传动装置主要包括机械传动,电力传动和流体传动、或者是它们的组合；而流体传动又包括液压传动,液力传动和气压传动。 液压传动所具有的特征: 就液压传动过程来说是能量转换的过程.即它将原动机的 机械能（M,n) 液压能(p,Q) 机械能(M`,n`) 主要是靠液体的压力和流速(流量)来传递能量. 手动液压千斤顶的工作原理图 W F1 P1 F2 P2 l1 l2 P p 1 2 液压系统与其它传动形式比较有以下特征: 1.以液体作为工作介质，实现传动. 2.在密闭容器内(油泵,管路,阀,油缸等组成),以静压传递原理进行工作(忽略管路,阀处的损失). 系统压力由外载来建立,系统压力大小与外载大小有关.（注意负载的含义很广泛） (静压传递原理--帕斯卡定律:在密闭容器内的平衡液体中,任一点压力若有变化,则该点压力的变化将传给系统内任一点,其值不变). 根据这一原理，上面讲的千斤顶 F2F1 ，L1+L2L2,P可以很小，就能顶起很重的重物. ? 弹簧力 节流阀 3.工作机(执行元件)的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的。 设在△t时间内,活塞F1移动了距离S1 ,活塞F2移动了距离S2 , 则由于液体不可压缩,有: F1S1=F2S2→F1S1 /△t=F2S2 /△t →F1V1=F2V2 以Q --为油缸1(或称为泵，看成一个手动泵)的流量,即系统的流量，Q= F2V2 所以 V2=Q/F2 可见,V2∝Q ，Q变化时, V2也随之变化,因此,工作机构的运动速度是由流量Q来满足的，这是液压传动一个很重要的特点。 4.系统的功率决定于系统的流量和压力. N=WV2=pF2V2=pQ p--系统压力,单位为Mpa Q--系统流量 上式说明,对油泵来说,它把发动机（手）的能量（机械能）转换为液体的能量,对工作机来说,把液体的能量转换为机械能. 综上所述,液压传动是靠密闭容器内受静压力的液体来传递运动的一种方式,它是由油泵把发动机的机械能转化为液体能,再由油缸等液动机将液压能转化为机械能,以满足工作对运动和力的要求. *