凸轮机构及间歇运动机构解读.ppt

槽轮机构的类型及应用 电影放映机中的槽轮机构（动画） ?????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? 空间槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 2、 槽轮机构的运动特性 槽轮的槽数z 讨论：1） k0，∴Z≥3 2） 槽轮的运动时间总小于静止时间 单销时 2. 拨盘上的圆柱销数n的确定 讨论：由k1,可知 当Z=3时，圆销的数目可为1～5； 当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3； 当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。 一般情况下Z=4～8。 欲使k0.5,可增加销子数量 三、不完全齿轮机构简介 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 例题 1.已知槽轮的槽数z=6，拨盘的园销数K=1，转速n1=60rpm，求槽轮的运动时间和静止时间。 2.在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数z=6，槽轮在一周期内的静止时间为5/6秒，运动时间为静止时间的2倍。求槽轮机构的运动特性系数及所需的圆销数K。 本章重点 凸轮机构常用的从动件运动规律的特点及相应的位移图线绘制 凸轮轮廓曲线绘制 槽轮机构的主要参数计算 棘轮机构的工作原理 2、对心直动滚子从动件盘形凸轮 设计原理 2、对心直动滚子从动件盘形凸轮 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 3、对心直动平底从动件盘形凸轮 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线 4、偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 设计原理 例题：偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 5、尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，从动件的长度，从动件的运动规律。 例题 4、用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，右偏距10，基园半径30，滚子半径5。从动件运动规律为：推程等加速等减速上升16，推程运动角150°；远休止角120 °；回程等减速等加速，回程运动角30 °；近休止角60 °。 5、试设计一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，基园半径30。从动件运动规律为：推程等加速等减速上升16，推程运动角150°；远休止角120 °；回程等减速等加速，回程运动角30 °；近休止角60 °。 例题 用作图法设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，基园半径30，滚子半径5。从动件行程为16，运动规律如习题（2）中图5-17所示，其中Φ1=120 °、 Φ2=60 °、 Φ3=120 °、 Φ4=60 °。 一、 凸轮机构的压力角 1. 凸轮机构的压力角：从动件运动方向与其受力方向之间所夹的锐角 §5-4 凸轮机构的压力角和基圆半径 α ，F1 超过摩擦力时，机构将发生自锁 有效分力F2=Fcosα 有害分力F1=Fsinα 各种凸轮机构压力角的绘制 返回 二、 凸轮机构的压力角与基圆半径之间的关系 跳过 α越大，r0越小，凸轮机构紧凑。 α越小，r0越大，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑 推荐 d:安装凸轮处轴径 rr:滚子半径 理论廓线的曲率半径：r 实际廓线的曲率半径：ra 三、 滚子半径的选取 内凹轮廓： 滚子半径：rr 外凸轮廓： ra=r-rr 结论 外凸的凸轮轮廓曲线, 应使rrρmin，通常取 ? 同时ρa=1-5mm,另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小，通常取滚子半径rr=0.4r0。 § 5.5 间歇运动机构 一、棘 轮 机 构 棘轮机构的工作原理和类型 1、齿式棘轮机构 1、单动式棘轮机构 双动式及可变向棘轮机构