传感器的特性及标定祥解.ppt

* 输出的初值为0,随着时间推移y接近于1,当t=τ时, y =0.63 τ越小，响应越快；故在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。 t 0 y 1 τ=0.1 τ=0.5 * 二阶系统的阶跃响应 在 的情形下，阶跃信号输入时的输出信号为衰减振荡，其振荡角频率（阻尼振荡角频率）为 ；幅值按指数衰减， 越大，即阻尼越大，衰减越快。 * 二阶系统的阶跃响应 * 在一定的x 值下，欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值；过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以系统通常设计成欠阻尼系统，x 取值为0.6～0.8。 * 评价传感器动态特性的时域指标:上升时间tr，响应时间ts（过程时间），超调量 ，衰减度 等 上升时间tr：输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 响应时间ts：输出量从开始变化到达稳态值的规定范围内所需的时间。 超调量σ： 容许误差：一般为±2%或±5% * 上升时间，响应时间，是表征仪表（或系统）响应速度的性能参数； 超调量，衰减度是表征仪表（或系统）稳定性的参数。 通过这两个方面就完整地描述了仪表（或系统）的动态特性。 * 1.3 传感器的标定 目的：通过各种试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系，确定传感器在不同使用条件下的误差关系。 主要指标：静态响应特性、动态响应特性、环境特性 方法：利用一定等级的仪器及设备产生已知的非电量（如标准压力、加速度、位移等）作为输入量，输入至待标定的传感器中，得到传感器的输出量；然后将传感器的输出量与输入量作比较，从而得到一系列曲线（称为标定曲线）；通过对曲线的分析处理，得到其动、静态特性的过程。 * 1.3.1 传感器的静态特性标定 传感器的静态标定主要是检验、测试传感器的静态特性指标，如静态灵敏度、非线性、迟滞、重复性等。 静态特性标定的标准是在静态标准条件下进行的。 静态标准条件是指没有加速度、振动、冲击（除非这些量本身就是被测物理量）；环境温度一般为20±5℃；相对湿度不大于85％；大气压力为101.3±8 kPa时的情况。 * 1.压力传感器的静态标定 标定设备：液体压力计、活塞式压力计。 活塞式压力计是基于帕斯卡原理和平衡原理进行工作的。 标定方法：加载法和卸载法 * 1.3.2 传感器的动态标定 传感器的动态标定主要是研究传感器的动态响应特性即频率响应、时间常数、固有频率、和阻尼比等。 1．压力传感器的动态标定 压力传感器的动态标定方法有正弦激励法、半正弦激励（落球、落锤冲击）法和阶跃压力激励法。 动态标定的实质是用试验的方法确定传感器的动态参数。 * 练习： 1、某传感器的微分方程为 式中，Y为输出电压(V)；X为输入压力（Pa）。求该系统的时间常数和静态灵敏度。 2、检验一台量程为0-250mmH2O的差压变送器，当差压由0上升到100mmH2O时，差压变送器读数为98mmH2O；当差压由250mmH2O下降到100mmH2O时，差压变送器读数为103mmH2O；问仪表在该点的迟滞（变差）是多少？ * 答案 1、某传感器的微分方程为 式中，Y为输出电压(V)；X为输入压力（Pa）。求该系统的时间常数和静态灵敏度。 解：该传感器为一阶传感器，其微分方程基本形式为a1(dy/dt)+a0y= b0x ,将此式与微分方程比较可得时间常数和静态灵敏度系数，即 时间常数τ= a1/a0=30/3=10s 静态灵敏度系数K= b0/a0=1.5*10-5/3=0.5*10-5 V/Pa * 2、检验一台量程为0-250mmH2O的差压变送器，当差压由0上升到100mmH2O时，差压变送器读数为98mmH2O；当当差压由250mmH2O下降到100mmH2O时，差压变送器读数为103mmH2O；问仪表在该点的迟滞（变差）是多少？ 解：根据迟滞的含义：迟滞表示传感器在输入值增长的过程中（正行程）和减少的过程中（反行程），同一输入量输入时，输出值的差别。 得仪表在该点的迟滞（变差）是： 103mmH2O- 98mmH2O 250mmH2O *100%=2% * * 1 传感器的特性及标定 1.1 传感器的静态特性 1.1.1 线性度 1.1.2 灵敏度 1.1.3 迟滞 1.1.4 重复性