第1章 机构结构分析-研究型教学.pdf

结构 第1章 机构结构分析 分析 §1 －1 机构的组成 §1 －2 平面机构的运动简图 §1 －3 平面机构自由度的计算 §1 －4 计算自由度时的注意事项 §1 －5 机构具有确定运动的条件 §1 －6 机构结构分析的工程意义 §1-1 机构的组成 一、机构mechanism 空间机构 平面机构 机构—由构件[links)组成 构件--运动单元体 构件—由零件组成 内燃机连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母 连杆盖 零件--制造单元体 固定构件 —机架[frame] —一个 构件 活动构件 —动联接 —运动副 概念关系 一个或多个 二个或多个 机 零件 构件 机构 构 静联接 一个机架 运动副 学 一个或多个 一个或多个 机器 (机器+机构) 机械 动联接/静联接 发现关键问题：联接！ 二、运动副pair 运动副-- 两构件直接接触而构成的可动连接。 1 、平面运动副 planar pair 2、空间运动副spatial pair 1、平面运动副 planar pair 按照接触形式分：点、线、面 凸轮副 1、平面运动副 planar pair 齿轮副 (1) 高副：两构件以点或线接触。 1、平面运动副 planar pair 高副模型： 思考：高副联接压力与约束问题？ 1、平面运动副 planar pair (2) 低副：两构件以面接触。 按运动特性分为转动副和移动副。 1、平面运动副 planar pair ① 转动副( 铰链): 两构件只作相对转动. 1、平面运动副 planar pair 铰链模型： 1、平面运动副 planar pair ②移动副: 只允许两构件作相对移动. 1、平面运动副 planar pair 移动副模型： 2、空间运动副spatial pair 空间运动副: 两构件相对运动均为空间运动.