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遥控控制无人侦查智能车 姓名：赵红 学院：机械工程学院 联系电话 指导老师：志目录 基于遥控器控制的无人侦查智能车 错误!未定义书签。 一、硬件部分 5 1.1下位机主控系统 5 1.2 电机驱动模块 5 1.3 LCD显示模块 5 1.4 WiFi模块 6 1.5 车体制作 6 1.6单片机 7 1.7显示系统 8 1.8电源设计 10 1.9 完成总体设计框图 10 二、软件部分 11 2.1 上位机软件的开发 11 2.2 实现WiFi模块与PC或Android通讯 12 2.3软件设计 13 参考文献 14  遥控控制无人侦查智能车 摘要：WiFi全称Wireless Fidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑，手机，PDA等接收。手机如果有WiFi功能的话，在有WiFi无线信号的时候就可不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi信号在无障碍环境中传输距离为300米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在100米左右，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。 随着社会经济的迅速发展,大型商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加,大中城市的高层,高档商用楼日益增多,规模迅速壮大,其安保需求也日趋迫切，巡逻智能车机器人是一个集感知环境、线路规划、行动决策,行为控制?信息传感以及报警装置为一体的多功能综合，将机器人用于安保工作、军事侦察具有广阔的应用前景，近年来已受到国内外特别关注,已成为机器人技术的一个新的发展分支。 综上所述,基于Wifi信号控制的遥控智能小车机器人也已问世于电子产品世界,其应用也会日趋广泛?鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术,对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义。 关键字: 单片机、K60、WiFi Based on the remote control of unmanned reconnaissance smart car Abstract: the full name of WiFi Wireless Fidelity, is today the most widely used a Wireless network transmission technology. Is actually converts the signal cable network and wireless signal, for the support of its related computer technology, mobile phone, PDA, etc. Mobile phone if you have WiFi function, when a WiFi signal, mobile unicoms network is not through the Internet, so is derived through mobile phones using the WiFi signal to realize control function of some electronic products. When it used as a control signal carrier, relative to the bluetooth and infrared signals and so on has the advantages of long transmission distance, transmission speed, Wifi signal transmission distance is about 300 m in the barrier-free environment, under the condition of indoor disabled transmission distance is about 100 meters, so use it as a control signal its performance is much better than the infrared and bluetooth signal. With the rapid development of so