大学物理上海交大质点运动学祥解.ppt

[例1-3]已知运动方程 ， 求 。 [解法一] 已知： * 第 1 章 质点运动学 第 1 章 质点运动学 1.1 基本概念 1.2 质点的位移和速度 1.3 质点的加速度 1.4 相对运动 §1.1 基本概念 一、参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体、 或相对静止的物体系。 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 不同参考系中，对物体运动的描述不同 （如轨迹、速度等）——运动描述的相对性 常用参考系: 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 行星参考系） 地面参考系或实验室参考系 质心参考系 二、 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的 运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 常用的坐标系: 自然坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 三、质点 ——理想模型 1. 物体的大小、形状可忽略时 2. 运动过程中，物体各部分运动相同 （如图：在研究地球公转时） (如图：物体的平动 ) “点”－具有该物体相同的质量 真实物体——无穷多质点的集合 物体 质点 太阳 地球 R ≈ 6400km 1.5?108km 四、质点的位置坐标和位置矢量 位置矢量（或矢径）： 质点位置：P (x, y, z) = P ( t ) 直角坐标系 z y x y z x o P (x,y,z) 位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为： 极坐标系 位置矢量在极坐标系中可用单位矢量表示为： P o 极轴 径向单位矢量 横向单位矢量 五、运动方程与轨道 质点的位置与运动时间 ( t ) 有关，位置矢量满足一定的函数关系： ——轨道（方程） ——称为质点运动方程 或： 如： 消去时间参量： 分量形式： (a) 车作匀速运动时车上的人观察到石子作直线运动 *物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系* END (b) 车作匀速直线运动时，地面上的人观察到石子作抛物线运动 *物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系* 一、位移 1.2 质点的位移和速度 y x z O ?s A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B，则质点在 ?t 时间内的位移定义为： 由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系： A B C 位移的性质： 1. 矢量性 如图所示：位移满足矢量叠加性质。 即在?t1+ ?t2时间内的总位移满足： 直角坐标系中： 2. 位移与路程 ?s 不同 O ?s A B 当时间间隔很小时： 记为： 若定义： a. 位移为矢量路程为标量 b. 二、速度 平均速度： 瞬时速度： O ?s A B 注意：速度为矢量！ (1) 方向 (2) 大小 速度大小与速率相等！ O ?s A B 沿A点处轨道的切线方向 时， 速率： 三、速度的分量形式 1. 直角坐标系 2. 自然坐标系 速度: 坐标: 速率: o P 3. 平面极坐标系 时，方向： 大小： 解： 速度： x o ω y [例1-1]质点的运动方程为 讨论质点的运动性质。 位置矢量： 速度大小 匀速圆周运动！ 速度沿切线方向！ x o ω y [例1-2]如图示小船在绳子的牵引下运动，求船靠岸的速率。 解： 或： 由： 和 得到船的靠岸速率： s h END 1.3 质点的加速度 瞬时加速度 (? t ?0) 一、加速度定义 y x z o A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B， 则质点在 ?t 时间内的平均加速度定义为： 1. 直角坐标系 二、加速度的分量形式 2. 自然坐标系 o o 大小： 为 间的夹角 o 曲率： 间的路程 o 曲率： 间的路程 曲率半径： p 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! 切向加速度分量： 法向加速度分量： *圆周运动* R s o 角速度 角加速度 * 运动学两类问题* ——初值问题 1. 已知： ，求： 方法：求导数 2. 已知： 或 求： 方法：求积分 *