齿轮机构综合解读.ppt

第5章 齿轮机构综合 西南交通大学 基本要求: ?????1.了解齿轮机构的类型及功用。 ?????2.理解齿廓啮合基本定律。 ?????3.了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 ?????4.深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 ?????5.了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 ?????6.了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 ??7.了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 ?8.了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????9.了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????10.了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 §5 -1 齿轮机构的应用、特点和类型 按齿轮的齿廓曲线不同，又可分为渐开线齿轮(involute gear)、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广，也是本章讨论的重点。 以上各类齿轮机构均具有恒定传动比的机构，齿轮的基本几何形状均为圆形。与之相应的有能实现传动比按一定规律变化的非圆形齿轮机构，仅在少数特殊机械中使用，不在本章讨论之列。 变传动比 ?非圆齿轮机构　 §5 -2 齿廓啮合基本定律 图所示齿轮1、2的一对齿廓曲线在某瞬时K点接触，它们分别绕O1和O2以等角速度w1和w2转动。 那么w1和w2同齿廓曲线有何关系呢？ 补充 如果要求两齿廓作变传动比传动，则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。因而，节点C在轮1和轮2上的轨迹就不是圆，而是非圆曲线。这样的齿轮就是非圆齿轮。???????? 思 考 题 两节圆作何运动？为什么？? 两节圆作纯滚动。因为节点C是两轮的同速点，即 ,在C点没有相对速度。 ? 一对具有恒定传动比的齿轮传动，当两轮中心距一定时，两节圆半径在传动中是变值还是定值？节圆在描述齿轮传动中有何意义？ 是定值。所以一对定传动比齿轮传动，相当与一对节圆始终在作纯滚动。? （5）基圆内无渐开线 （6）渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。 5.2.2 渐开线方程式 据渐开线形成过程，渐开线方程式采用极坐标形式表示较方便。 基圆上的A点是渐开线的起始点，K点是渐开线上任意一点,则OK 即为渐开线在K点的向径rK，∠AOK即为渐开线在K点的极角θk。? αK 渐开线在K点的压力角 直角三角形ONK中，????????? 注意：等式右侧αK和θk均用弧度表示。 ?????????????????? 5.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. 5.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 1 渐开线齿廓满足定传动比传动； 2 啮合线为与基圆相切的定直线； 3 渐开线齿轮传动的轮心具有可分性; 4 啮合角恒等于节圆压力角. （2）啮合线为与基圆相切的定直线（传动中的啮合角为常数） 两齿廓一系列位置的接触点的轨迹定义为啮合线。(图2) 由于渐开线齿廓在各个不同位置接触点的公法线都是同一条直线N1N2，因而也就说明所有位置的接触点均落在N1N2线上，故N1N2称为渐开线齿轮传动的啮合线。 ???表示啮合线方位的角度称为啮合角(working prεssurε anglε)，它是啮合线同节圆公切线tt的夹角α′。? 证明推理过程 （1）过任一啮合点（接触 点）公法线 两个齿廓的 发生线 必与两基圆相切 （2）两个位置确定的圆 的同侧内公切线只有一条 过所有啮合点的公法线是一定直线（基圆内公切线） 所有啮合点都在这定直线上 啮合线为一条定直线 ???啮合线为与基圆相切的定直线(啮合角为常数)的意义： 由于两齿轮传动过程中，齿廓间的正压力Pn总是沿着啮合线的方向作用，Pn的方向始终不变。若齿轮传递的转矩恒定，则轮齿之间、轴与轴承之间压力大小和方向不改变，这有利于改善齿轮传动的平稳性。 共轭点的求法 求与渐开线齿廓1上的M1点共轭的渐开线齿廓2上的M2点？ 由于两条渐开线分别绕 O1、O2转动，且啮合点一定位于啮合线N1N2上，故求与渐开线齿廓1上的M1点共轭的渐开线齿廓2上的M2点，可以以O1为圆心，以O1M1为半径作圆弧与啮合线N1N2交与M点，点M即为这一对齿廓的啮合点。然后以O2为圆心，