第3章_AMS的组成1_杨教授_南京林业大学概论.ppt

Automatic Manufacturing System 第三章 AMS的组成 本章 学习目标 学习内容 1. AMS的常见类型 刚性自动线 分布式数字控制DNC 柔性制造单元FMC 柔性制造系统FMS 柔性制造线FML 柔性装配线FAL 刚性自动线 组合机床自动线布置图－按工序布置 汽车后桥齿轮箱加工自动线 加工喷油泵的组合机床自动线 发动机缸体组合机床自动线 卧式枪镗导管孔组合机床自动线 采用龙门式机械手上下料缸体粗加工生产线 沈阳机床厂制造的凸轮轴粗加工自动生产线 分布式数字控制DNC DNC系统 DNC－CNC功能 柔性制造单元FMC FMC控制系统FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和设备控制级。 FMC的基本控制功能 （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。 回转体零件的柔性制造单元 加工棱体零件的柔性制造单元 单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。 门式高架机器人搬运式FMC 加工中心组成的缸体柔性加工单元 柔性制造系统 柔性制造系统 柔性制造系统的主要特点 柔性高，适应多品种小批量生产 系统内的机床工艺能力互补或相互替代 可混流加工不同零件 系统局部调整或维修不中断整个系统运行 多层计算机控制，可和上层计算机联网 可三班倒无人干预生产 柔性制造系统示意图 柔性制造系统示意图 FMS控制系统实例 典型的柔性制造系统 某高校柔性制造试验系统 某高校柔性制造试验系统 某高校柔性制造试验系统 柔性制造线FML 柔性制造线示意图 244FM摩托车发动机汽缸柔性自动线 柔性装配线FAL 柔性装配示意图 AMS中常用自动化加工设备 组合机床 一般数控机床 车削加工中心 加工中心MC 组合机床 组合机床 双头铣组合机床 双头铣钻组合机床 一般数控机床 数控车床 数控车床 数控车床 数控铣床 数控铣床 数控铣床 数控镗床 数控镗床 数控镗床 车削加工中心 车削中心 车削中心 车削中心 加工中心MC 立式加工中心 卧式加工中心 卧式加工中心 刀库 AMS中的工件储运系统 AMS中工件储运系统的组成 AMS中工件输送设备 AMS中工件存储系统－自动化立体仓库 AMS中工件储运系统的组成 组成：由存储设备、运输设备和辅助设备等组成。 存储：是指将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来，以便根据需要取出，投入制造过程，立体仓库是典型自动化仓储设备。 运输：是指工件在制造过程中的流动。 工件储运系统在AMS中的作用 工件储运系统在AMS中的作用——将被加工零件按系统的要求输送到所需要的设备进行加工或处理，对暂时不需要加工的工件进行有效的存储和管理，使其不仿碍其它工件的流动，对已加工完成的件要送出系统或送入仓库等。 工件储运系统对加工零件、夹具以及托盘的运送和存储工作，必须相互合理协调地进行，使系统中加工设备能充分利用，满负荷工作，使整个系统的运行效率最高。 AMS中工件输送设备 传送带 棘爪步伐式传送带 回转步伐式传送带 链板履带式传送带 托盘及交换装置 运输小车 有轨小车 自动导向小车 传送带类型 棘爪式输送带 回转步伐式传送带 回转步伐式传送带 托盘及交换装置 作用：在FMS中，广泛采用托盘和托盘交换装置，实现工件自动更换，缩短消耗在更换工件上的辅助时间。 托盘及交换装置 托盘及交换装置 托盘及交换装置 平行式托盘交换器 回转式托盘交换器 有轨小车 有轨小车 自动导向小车（Automatic Guided Vehicle——AGV ） 自动导向小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。因为它没有固定式机械轨道，相对于有轨小车而被称为无轨小车。小车以电池为动力，采用直流伺服电机或步进电机驱动。 自动导向小车特点： 控制性能好，容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行； 由于没有机械轨道，可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，应用广泛。 自动导向小车 自动导向小车 自动导向小车 自动导向小车 自动导向小车 AMS中工件存储系统－自动化立体仓库 特点： 计算机管理，帐目清楚，位置准确相应速度快 与搬运设备衔接，及时可靠 减少库存，加速资金周转 充分利用空间，减少厂房面积 减少工件损伤和物料丢失 存放物料较宽 减少管理人员，降低管理费用 耗资较大，适用于一定规模的生产 自动化立体仓库组成 自动化立体仓库在系统中的位置 自动化立