平面机构及自由度计算解读.pptVIP

机构具有确定的运动 机构不具有确定的运动 2.3 平面机构的自由度 4.结论 2.3 平面机构的自由度 平面机构具有确定运动的条件： 机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 原动件数＜自由度数，机构无确定运动，首先沿阻力最小的方向运动。 原动件数＞自由度数，导致机构中最薄弱构件损坏 。 2.3.3 自由度计算时应注意的几种情况 1.复合铰链 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 2.3 平面机构的自由度 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 2.3 平面机构的自由度 复合铰链常见场合 齿轮1滑块2与机架3形成两个转动副 杆1滑块2与机架3形成两个转动副 杆1滑块3齿轮2形成两个转动副 杆1、2与滑块3形成两个转动副 杆1滑块2与滑块3形成两个转动副 杆1、2与机架3形成两个转动副 运动副类型 图 示 运动副类型 图 示 惯性筛机构 C处为复合铰链 计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3×5－2×7 – 0 = 1 F = 3n－2PL – PH 2.3 平面机构的自由度 滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, PL= 3, PH = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 2.3 平面机构的自由度 2.局部自由度 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 n = 2, PL = 2, PH = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 2.3 平面机构的自由度 第 2 章 平面机构及自由度计算 §2.1 机构的组成 §2.2 平面机构的运动简图与绘制步骤 实训2 绘制颚式破碎机主体机构的运动简图 §2.3 平面机构的自由度 实训3 计算筛料机构的自由度 第2章 平面机构及自由度计算 基本要求 1、了解平面机构的基本概念 2、掌握平面机构运动简图的绘制方法 3、熟练掌握平面机构自由度的计算方法，能准确 识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束 重点 平面机构运动简图的绘制和平面机构自由 度的计算 难点 平面机构自由度的计算 第2章 平面机构及自由度计算 思考题 1、两个做平面运动的构件，在不受其他约束时，共 有几个自由度?若将它们用一个转动副连接起来， 组成的系统共有几个自由度? 2、n个构件在同一处形成转动副，那么该处应有的 转动副的数目是多少? 3、如果某机构满足具有确定运动的条件，那么该机 构是否一定具有确定运动?举例说明。 第2章 平面机构及自由度计算 2.1 机构的组成 运动副：两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接。 运动副元素：构件上直接参与接触的点、线、面。 2.1.1 运动副 1.运动副的概念 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 (1)低副 两构件以面接触而形成的运动副。 1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 2.平面运动副的分类 2.1 机构的组成 限制两个自由度:（两个移动） 保留一个自由度:（转动） 2.1 机构的组成 2)移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 2.1 机构的组成 2.1 机构的组成 限制两个自由度:（一个移动，一个转动） 保留一个自由度:（移动 ） (2)高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 2.1 机构的组成 限制一个自由度:（一个移动） 保留两个自由度:（一个移动，一个转动） 齿轮副 2.1.2 构件 机构中构件的分类： 机 架：相对于地面固定不动的构件。 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件：机构中其它活动构件。 一个机构只能有一个机架,它可以是一个整体,也可以是多个零件的刚性组合。机构中的原动件一般与机架相连，可有一个或多个。 2.1 机构的组成 2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图与绘制步骤 1.机构运动简图的概念 机构运动简图：表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形 （1）构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。画有箭头的表示原动件。 （2）转动副 构件组成转动副时，如下图表示 图垂直于回转轴线时用图a）表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b）表示。 表示转动副