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第10章 气压传动 10.1 概述 典型的气压传动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成。 1.气源装置 其主体部分是空气压缩机,另外还有气源净化设备。空压机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能;而气源净化设备用以降低压缩空气的温度,除去压缩空气中的水分、油分以及污染杂质等。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 2.执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件,如气缸、气马达。 3.控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件,如各种阀类;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气动传感器及信号处理装置。 4.气动辅件 用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、冷却器、干燥器、分水滤气器、消声器和油雾器等。 ⑵ 气压传动的特点气压传动的优点 1. 以空气为工作介质,来源方便,用后排气处理简单,不污染环境。 2. 由于空气流动损失小,压缩空气可集中供气,远距离输送。 3. 与液压传动相比,启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞,且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好,可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低,固使用安全。 6. 空气具有可压缩性,气动系统能够实现过载自动保护。 气压传动的缺点 ?? 1. 由于空气有可压缩性,所以气缸 的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低(一般为0.4Mpa-0.8Mpa),因而气动系统输出力较小。 ????? 3.气动系统有较大的排气噪声。 ?? 4.???工作介质空气本身没有润滑性,需另加装置进行给油润滑。 10.2 气动元件 10.2.1控制元件 调压阀(减压阀) 用于稳定用气压力。 直动式调压阀的工作原理 直动式带溢流阀的减压阀 ???? 压力为P1的压缩空气,由左端输入经阀口10节流后,压力降为P2输出。P2的大小可由调压弹簧2、3进行调节。顺时针旋转旋钮1,压缩弹簧2、3及膜片5使 阀芯8下移,增大阀口10的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮1,阀口10的开度减小,P2随之减小。 若P1瞬时升高,P2将随之升高,使膜片气室6内压力升高,在膜片5上产生的推力相应增大,此推力破坏了原来力的平衡,使膜片5向上移动,有少部分气流经溢流孔12、排气孔11排出。在膜片上移的同时,因复位弹簧9的作用,使阀芯8也向上移动,关小进气阀口10,节流作用加大,使输出压力下降,直至达到新的平衡为止,输出压力基本又回到原来值。 若输入压力瞬时下降,输出压力也下降、膜片5下移,阀芯8随之下移,进气阀口10开大,节流作用减小,使输出压力也基本回到原来值。总之,溢流减压阀是靠进气口的节流作用减压,靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用稳压。 调节弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。 安全阀(溢流阀) 安全阀起保护系统安全作用。 当系统压力超过调定值时,安全阀打开,将系统中的一部分压气排入大气,从而保证系统安全。右图为活塞式安全阀,阀芯是一平板。气源压力作用在活塞A上,当压力超过调定值时,活塞A被顶开,部分压气从阀口排入大气;当气源压力低于调定值时,阀关闭。图1 快速排气阀 工作原理 推动阀芯右移、P与A通,给执行元件供气;当P无压缩空气输入时,执行元件中的气体通过A使阀芯左移,堵住P、A通路,同时打开A、T通路,气体通过T快速排出。 快速排气阀常装在换向阀和气缸之间,使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出。从而加快了气缸往复运动速度,缩短了工作周期。 10.2.2 气源装置和辅助元件 ⑴气源装置 气源装置组成部分 压气发生装置; 净化、贮存压缩空气 的装置和设备; 管道系统; 气动三大件。 各元件作用 空气压缩机1产生压缩空气,其吸气口装有空气过滤器,以减少压缩空气内的杂质; 冷却器2(又称后冷却器)将压风温度从140~170C。降至40~50C。,使高温汽化的油分、水分凝结成油滴和水滴; 油水分离器3使降温冷凝出的油滴、水滴、杂质等从压缩空气中分离出来,并从排污口除去; 贮气罐4和7贮存压缩空气以减小压气的流量脉动,稳定压缩空气压力,同时还可以再一次除去压缩空气中的水分和油分; 干燥器5进一步吸收排除压缩空气中的水分、油分等,使之变成干燥空气。 贮气罐4中的压缩空气可用于一般要求的气动系统,贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流装置)。 过滤器6(又称一次过滤器)进一步过滤除去压缩空气中的灰尘颗粒杂质。 空气压缩机 空压机工作原理 气动系统中最常用的是往复活塞式空压机。其当活塞3向右移动时
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