转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计(专业课程设计报告格式).docVIP

专业课程设计报告 （级本科） 题 目：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 学 院： 学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 同组同学： 设计时间： 评定成绩： 指导教师： 年 月 大学专业课程设计任务书 课程名称 专业课程设计 课程代码 设计题目 转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计（可以采用晶闸管整流器-电动机系统，也可以采用直流PWM变换器-电动机系统） 设计时间 年 月 日～年 月 日 学院 学院 专业 班级 课程设计任务、具体技术参数 课程设计任务： 确定控制系统方案 主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案 确定每一级的具体技术指标（如放大倍数、输入输出电阻、电源电压等） 在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通滤波。这样的滤波传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用表示，根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节。 2.1电流环的设计 (1)确定时间常数 整流装置之后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。电流滤波时间常数Toi。为了基本滤平波头。因此取Toi=2ms=0.02s。电流环小时间常数之和T。按小时间常数近似处理，取T=Ts+Toi=0.0037s。 选择电流调节器的结构 根据设计要求并保证稳态电流无差，可按照典型I型系统设计电流调节器，因此可用PI型电流调节器。 其传递函数为。 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器 (3)选择电流调节器参数 要求时，应取，因此 于是，。 (4)校验近似条件 要求，现。 要求，现。 要求，现 (5)计算电流调节器电阻和电容 取，则 取 取 取 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为，故满足设计要求。 2.2转速环的设计 (1)确定时间常数 电流环等效时间常数为。根据所用发电机纹波情况，取转速滤波时间常数。转速小时间常数近似处理，取。 (2)选择转速调节器结构 按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数为 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器 (3)计算转速调节器参数 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则 则 (4)检验近似条件 。 要求，现。满足简化条件 要求，现。满足近似条件 (5)计算调节器电阻和电容 取，则 取 取 取 (6)校核转速超调量 当时，，而,因此 (7)校验过渡过程时间 空载起动到额定转速的过渡过程时间 可见能满足设计要求。 静态设计 该系统是属于双闭环调速系统，其中具有转速环，称为外环，还有就是电流环，这里称为内环，外环由测速机采集信号经过反馈系数得到电压信号反馈给ASR，内环我们这里采用直流PWM控制系统相结合，其中脉宽调速系统由调制波发生器GM、脉宽调制器UPM、逻辑延时环节DLD以及绝缘栅双极性晶体管的GD和脉宽调制变换器组成。直流PWM控制系统是直流脉宽调制式调速系统控制系统，与晶闸管直流调速系统的区别在于用直流PWM变换器取代了晶闸管交流装置，作为系统的功率驱动器。脉宽调制器是有一个运算放大器和几个输入信号构成电压比较器。运算放大器工作在开环状态，在电流调节器输出的控制信号的控制下，产生一个等幅、宽度受Uc控制的方波脉冲序列，为PWM提供所需要的脉冲信号。逻辑延时环节DLD保证在一个管子发出关断脉冲时，经延时后再发出对另一个管子的开通脉冲，在延时环节中引入瞬时动作限流保护FA信号，一旦桥臂电流超过允许最大电流值时，使工作管子同时封锁，以保护电力晶体管。 转速调节器不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零，因此. ，式中，分别为转速和电流反馈系数，由第一个关系式得 当ASR达到限幅值,双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统，稳态时。 在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况 双闭环直流调速系统的静特性如上图所示，，式中(，( ——