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普通物理学 第一册 力学 第1章 质点运动学 Kinematics of particles 2005年春季学期 陈信义编 演示实验 1单摆 2混沌摆 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动  是整个物理学的基础  广泛应用于工程技术 矢量（vector）及其运算： 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 3、标量积： 一个要用到的公式： （验证上式的分量式成立即可） 1.1 质点的运动函数 参考系 坐标系 质点模型 运动具有相对性：物体运动形式随不同的参考系而不同 ─ “刻舟求剑”的启示 （实际物体） 时间t ：用同步钟指示 空间：直角坐标系 运动函数：描述质点的位置随时间的变化 位置矢量（位矢）： — 轨道方程 运动函数描述了质点的状态 状态：体系的全部物理量的取值情况 由运动函数（轨道方程） 【思考】一定体积气体分子的状态如何描述？ 因此，质点的状态可用轨道来描述。 1.2 位移和速度 位移（displacement）： s 瞬时速度： 注意： 瞬时速率： 瞬时速度和瞬时速率的关系： 1.3 加速度 通过积分求位移和速度： 【思考】把上面两式写成分量形式