中压高压变频器详解.pptVIP

同期并网功能 4 - 6 同期并网功能是为大型电动机软启动设计的，它基于变频器自身的传感器系统，应用全数字化锁相环技术，实时针对电网电压进行频率、相位的精确跟随，精度高响应快，使变频器输出同电网同频同相，并网时对电动机基本无冲击。 同期并网时序 直流制动电流波形 同期并网波形 * 1.移相变压器在设备中主要有三个功能：一是将输入高压变成为低压，从而可以用低压的电力电子器件直接逆变；二是起到高压和低压间以及低压各绕组间相互绝缘的作用，从而使得各低压单元的输出可以直接相串联而无需担心短路和环流的问题；三是可以通过将低压各绕组移相，达到移相多重化整流的目的，从而使输入电流谐波急剧减小，变频器对电网基本上没有干扰。 2.以6kV变频器输入变压器为例，变压器原边绕组为6kV星结, 二次侧共18个绕组分为三相，每相移相组数为6，由公式（2－3）可知，各组间相位差为10o，则二次侧绕组分别有±10o 、±20o 、±30o移相角度，从而构成36脉波多重化整流。 3.这种移相接法可以有效消除35次以下谐波。因此，采用移相变压器进行隔离降压对电网造成谐波干扰很小。而且功率单元串联级数n越多，即移相变压器二次侧绕组越多，对电网的谐波干扰越小。 * 将变频器输出每一相的6个功率单元依次串联，如上图所示，功率单元A1的输出A1R连到功率单元A2的输出A2L，功率单元A2的输出A2R与A3单元的输出A3L连接，依次类推，功率单元A5的输出A5R与A6单元的输出A6L连接，B、C相同理，最后将A1、B1、C1三个单元的输出A1L、B1L、C1L连在一起作为变频器的中点，将A6、B6、C6三个单元的输出A6R、B6R、C6R与电机连接。 * 1.主控系统是整机控制的核心部分，整机的快速保护、故障的快速诊断、变频器的运行状态的控制、控制数据运算和输出均由其负责，主控系统输出的驱动控制信号一般经过编码后通过高速光纤送到功率单元，再经过各功率单元进行信号解码还原为IGBT的控制信号，用来控制功率单元内各个电力电子器件的工作。各功率单元的工作状态也通过光纤传送到主控系统进行相应处理。 2.显示输入部分主要用于整机的运行状态的综合监控、参数的设定与存储等。 3.主控系统与外部接口（一般为客户DCS系统）之间发送或接收某些重要的数字量或者模拟量信号。 4.目前DFI 控制系统是我公司第三代全新控制系统。硬件系统是基于新型高性能控制器控制平台，应用瑞萨半导体最新的高压变频器控制专用高速32位浮点处理器，并配有大容量的FPGA。此硬件系统将原有控制平台进行高度整合，在保持原有功能的基础上，大大提高了集成度，由原来的十三块板件整合为一块板件，硬件资源更加丰富，性能更加强劲。 * 单极性调制方式在调制波的半个周期内载波只在一个极性范围变化，所得PWM波形也只在一个极性范围变化。 双极性调制方式在半个周期内载波和得到的PWM波形都在两个极性范围变化。 * 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 * V/f控制实现较为简单，操作使用方便，适合于风机、泵类对调速精度要求不高的场合。 * 我公司产品有两种方法实现矢量控制方式：1.开环前馈型矢量控制方式；2.无速度传感器矢量控制方式； 两种方法均依赖电机参数，我们采用离线检测法或者收集得到电机参数。 开环前馈型矢量控制方式的技术创新点为： 1. 在计算转子磁链矢量时，一开始就采用矢量控制，认为磁链初始角度为零，即与α轴重合，那么磁链角度就是磁场转速的积分，间接型给定转子磁链位置，避免了转子磁链的检测或计算。 2. 采用开环前馈代替励磁闭环和转矩闭环，简化三闭环控制器参数调试的困难。 通过以上主要模块及创新点完成的矢量控制算法具有以下显著优点： 1. 具有良好的动态响应特性，能够适用于压缩机等负载； 2. 具有较大启动转矩，能够完成皮带传送机等对转矩有要求的负载； 3. 参数调节简单实用，兼容性强，充分考虑人性化、自动化设计，大大降低调试难度。 该种方法实现较V/f稍复杂，但软件中设置V/f控制和矢量控制两种方式，调试只要修改某些功能参数，就可转化为适用于风机、泵类负载的V/f方式。 * 无速度传感器矢量控制方式： 外部接口：速度给定AI、电流检出、电压检出； 控制变频器运行的电压为:Vu、Vv、Vw，他们与给定频率、励磁电流指令及IqFB有关； 当发生瞬停时，电压检出会根据电压计算频率； 补偿：过负荷抑制（根据一次电流I）、滑差补偿演算（根据转矩电流Iq）、乱调抑制演算（根据励磁电流Id）； 变换：3/2坐标变换，三相静止坐标系变换至两相静止