基于matlab的自动控制系统设计与校正---课程设计论文正文.docVIP

自动控制原理课程设计 设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正  目录 第一章 课程设计内容与要求分析 1 1.1设计内容 1 1.2 设计要求 1 1.3 Matlab软件 2 1.3.1基本功能 2 1.3.2应用 3 第二章 控制系统程序设计 4 2.1 校正装置计算方法 4 2.2 课程设计要求计算 4 第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析 6 3.1校正系统的传递函数 6 3.2用Matlab仿真 6 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 10 3.2.1原系统单位阶跃响应 10 3.2.2校正后系统单位阶跃响应 11 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 12 3.4硬件设计 13 3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 14 课程设计心得体会 16 参考文献 18 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1设计内容 ， 利用有源串联超前校正网络（）进行系统校正。开关S接通时超前校正， 其中 ，，， “-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开 1.2 设计要求 1）单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率(c’≥4.4弧度/秒相位裕量γ’≥45°； ）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； ）手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线；根据计算结果确定有源超前网络元件参数R、C值；）利用Matlab仿